[发明专利]用于串行总线系统的用户站和用于在串行总线系统中进行通信的方法

权利要求书

1.一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；30），具有

通信控制设备（11；31），用于控制所述用户站（10；30）与总线系统（1）的至少一个另外的用户站（10；20；30）的通信，以及

发送/接收设备（12；32），用于将由所述通信控制设备（11；31）产生的发送信号TXD作为帧（450；4500）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上，

其中对于在所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换的帧（450；4500），在第一通信阶段（451）中发送到所述总线（40）上的信号的位时间（t_bt）不同于在第二通信阶段（452）中发送的信号的位时间（t_bt），

其中所述通信控制设备（11；31）被构成用于在第一运行方式中为第一帧（450）产生发送信号TXD，所述第一帧（450）根据预先给定的通信协议构成，所述总线系统（1）中的另外的用户站（10；20；30）利用所述预先给定的通信协议通信，以及

其中所述通信控制设备（11；31）被构成用于在第二运行方式中为第二帧（4500）产生发送信号TXD，使得在所述第二帧（4500）中将与在预先给定的通信协议中指派给至少一个位的功能不同的功能指派给该位，

其中所述通信控制设备（11；31）被构成用于为所述第一帧（450）中的至少一个位指派控制功能和在所述预先给定的通信协议中规定的固定值，

其中所述通信控制设备（11；31）被构成用于为所述第二帧（4500）中的至少一个位指派标识符ID的延长的功能，

其中所述标识符ID直接布置在用信号通知所述第一帧（450）或第二帧（4500）的开始的位（SOF）之后，并且

所述用户站（10；30）被构成用于将所述第二帧（4500）中的至少一个位在第一通信阶段（451）中的仲裁时用作为标识符的延长。

2.根据权利要求1所述的用户站（10；30），其中所述至少一个位RRS具有所述第一通信阶段（451）的位时间（t_bt）。

3.根据权利要求1或2所述的用户站（10；30），

其中所述第一帧（450）的标识符ID给出消息（45）的优先级，以及

其中所述第二帧（4500）的标识符ID具有关于发送者、内容和关于消息（45）的优先级的信息。

4.根据权利要求1或2所述的用户站（10；30），

其中所述至少一个位具有至少一个格式切换位，在所述通信协议中预定的值被指派给所述格式切换位用于在所述第一通信阶段（451）和第二通信阶段（452）之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的用户站（10；30），

其中所述至少一个格式切换位具有CAN FX帧的FDF位和/或FXF位。

6.根据权利要求1或2所述的用户站（10；30），此外具有协议扩展块（112），用于评估用于数据类型DT的字段和用于帧（450；4500）的有效数据（4551）中的数据类型DT的可选地存在的附加字段并且用于根据评估结果执行所需要的消息（45）处理。

7.根据权利要求1或2所述的用户站（10；30），其中为消息（45）形成的帧（450；4500）被构建为与CAN FD兼容的。

8.根据权利要求1或2所述的用户站（10；30），其中在所述第一通信阶段（451）中协商所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）中的哪个用户站在随后的第二通信阶段（452）中获得对所述总线（40）的至少暂时排他性的、无冲突的访问。

9.一种总线系统（1），具有

总线（40），和

至少两个用户站（10；20；30），所述用户站经由所述总线（40）相互连接，使得所述用户站能够彼此串行地通信，并且其中至少一个用户站（10；30）是根据前述权利要求中任一项所述的用户站（10；30）。

10.一种用于在串行总线系统（1）中进行通信的方法，其中利用总线系统（1）的用户站（10；30）执行所述方法，所述用户站具有通信控制设备（11；31）和发送/接收设备（12；32），其中所述方法具有以下步骤：

利用所述通信控制设备（11；31）控制所述用户站（10；30）与所述总线系统（1）的至少一个另外的用户站（10；20；30）的通信，以及

利用所述发送/接收设备（12；32）将由所述通信控制设备（11；31）产生的发送信号TXD作为帧（450；4500）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上，

其中对于在所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换的帧（450；4500），在第一通信阶段（451）中发送到所述总线（40）上的信号的位时间（t_bt）不同于在第二通信阶段（452）中发送的信号的位时间（t_bt），

其中所述通信控制设备（11；31）在第一运行方式中为第一帧（450）产生发送信号TXD，所述第一帧（450）根据预先给定的通信协议构成，所述总线系统（1）中的另外的用户站（10；20；30）利用所述预先给定的通信协议通信，以及

其中所述通信控制设备（11；31）在第二运行方式中为第二帧（4500）产生发送信号TXD，使得在所述第二帧（4500）中将与在预先给定的通信协议中指派给至少一个位的功能不同的功能指派给该位，

其中所述通信控制设备（11；31）被构成用于为所述第一帧（450）中的至少一个位指派控制功能和在所述预先给定的通信协议中规定的固定值，

其中所述通信控制设备（11；31）被构成用于为所述第二帧（4500）中的至少一个位指派标识符ID的延长的功能，

其中所述标识符ID直接布置在用信号通知所述第一帧（450）或第二帧（4500）的开始的位（SOF）之后，并且

所述用户站（10；30）被构成用于将所述第二帧（4500）中的至少一个位在第一通信阶段（451）中的仲裁时用作为标识符的延长。