[发明专利]具有带伸缩叉的倾斜叉架组件的物料搬运车辆

说明书

本发明涉及物料搬运车辆(10)，其包括具有桅杆组件(28)的负载搬运组件(40)以及具有叉支撑件(64)和至少一个叉组件(160、162)的叉架组件(60)，所述至少一个叉组件包括固定到叉支撑件的第一叉构件(160A、162A)和第二叉构件(160B、162B)。该车辆包括倾斜组件(90)，其使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够相对于水平方向定位在多个不同位置。车辆包括叉延伸/缩回组件(106a、106b)，其使第二叉构件在与中心轴线平行的第一方向上相对于第一叉构件移动，使得叉延伸/缩回组件选择性地使第二叉构件在所述第一方向上朝向或远离叉支撑件移动。

技术领域

本实施例涉及物料搬运车辆，其具有带伸缩叉的倾斜叉架组件。

背景技术

已知的物料搬运车辆包括动力单元、桅杆(mast)组件和平台组件，该平台组件包括叉架组件，该叉架组件联接到桅杆组件，以相对于动力单元竖直运动。桅杆组件和平台组件均可包括由液压工作流体(例如加压油)控制的部件。设置在与桅杆和平台组件相关联的液压流体回路中的阀可以控制工作流体流向部件以实现由部件执行的各种功能，例如叉架组件的升高/降低、横向移动(也称为侧移)和倾斜。

发明内容

根据第一个方面，提供了一种物料搬运车辆。物料搬运车辆包括：负载搬运组件，其包括桅杆组件；以及叉架组件，其包括叉支撑件和至少一个叉组件，所述至少一个叉组件包括第一叉构件和第二叉构件，所述第一叉构件固定到叉支撑件。物料搬运车辆还包括倾斜组件，该倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够相对于水平方向定位在多个不同位置。水平方向是相对于车辆所在的地板表面限定的。物料搬运车辆还包括叉延伸/缩回组件，其使第二叉构件在与所述至少一个叉组件的中心轴线平行的第一方向上相对于第一叉构件移动，使得叉延伸/缩回组件选择性地使第二叉构件在所述第一方向上朝向或远离叉支撑件移动。

倾斜组件可包括至少一个倾斜缸组件，该倾斜缸组件包括缸和活塞。

活塞的延伸可引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和所述至少一个叉组件移动到倾斜位置，并且随后活塞的缩回可引起倾斜组件使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜，使得叉支撑件和所述至少一个叉组件移动到原始位置。

所述至少一个倾斜缸组件可具有大致在竖直方向上的伸长方向。

物料搬运车辆还可包括至少一个凸轮组件，所述凸轮组件联接到对应的倾斜缸组件，凸轮组件由倾斜缸组件的活塞驱动以使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜。

凸轮组件可包括凸轮焊接件，该凸轮焊接件包括与凸轮焊接件的支承表面不同心的辊柱。

凸轮焊接件的旋转可引起辊柱以与凸轮焊接件的旋转对应的弧形运动移动，其中所述弧形运动使叉支撑件相对于桅杆组件倾斜。

叉支撑件能够通过倾斜组件倾斜，使得所述至少一个叉组件的中心轴线能够定位成相对于水平方向成至多约正(+)或负(-)5度。

物料搬运车辆还可包括间隔结构，所述间隔结构将所述至少一个叉组件的中心轴线设定为相对于水平方向成预定角度。

车辆可包括两个叉组件。

第二叉构件可定位在第一叉构件之上。

物料搬运车辆还可包括动力单元、具有操作室的平台组件和主桅杆组件，其中桅杆组件包括辅助桅杆组件。主桅杆组件可以使平台组件和辅助桅杆组件相对于动力单元竖直地移动。

负载搬运组件的头部长度可以小于约十(10)英寸，所述头部长度被限定为从叉支撑件的与桅杆组件相对的外表面到倾斜组件的内表面的长度。

桅杆组件可包括大致竖直的第一桅杆结构和大致竖直的第二桅杆结构，其中第二桅杆结构能够相对于第一桅杆结构旋转。