[发明专利]工作机械及工作机械的自诊断方法

权利要求书

1.一种工作机械，具有将加工区域的至少一部分覆盖的固定罩和移动罩，其特征在于，

具备：

罩控制装置，具备驱动上述移动罩的驱动电路；

异常检测装置，检测上述移动罩的驱动中的异常；

自诊断装置，评价上述异常检测装置是否正常；以及

输出装置，输出上述自诊断装置的评价结果；

上述自诊断装置基于通过经由上述驱动电路驱动上述移动罩而使上述移动罩产生疑似异常时的上述异常检测装置的动作状态，评价上述异常检测装置是否正常。

2.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

上述自诊断装置通过将处于关闭位置的上述移动罩经由上述驱动电路向关闭方向驱动，产生上述疑似异常。

3.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

上述自诊断装置通过将处于关闭位置并被机械地锁定的上述移动罩经由上述驱动电路向开放方向驱动，产生上述疑似异常。

4.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

上述自诊断装置通过将处于全开位置的上述移动罩经由上述驱动电路向开放方向驱动，产生上述疑似异常。

5.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

上述自诊断装置通过将处于全开位置与关闭位置之间的上述移动罩经由上述驱动电路赋予比规定转矩高的转矩进行驱动，产生上述疑似异常。

6.如权利要求1～5中任一项所述的工作机械，其特征在于，

上述罩控制装置具备上述驱动电路、被上述驱动电路驱动的马达和将来自上述马达的输出轴的动力向上述移动罩传递的动力传递机构而构成；

上述异常检测装置具备绕上述马达的输出轴将上述马达可转动地支承的支承机构、以及根据在上述移动罩的驱动中经由上述动力传递机构对上述马达赋予的来自上述移动罩的反作用力检测被上述支承机构支承的上述马达的转动状态来判断为异常的异常判断电路而构成。

7.如权利要求1～5中任一项所述的工作机械，其特征在于，

上述罩控制装置具备上述驱动电路、被上述驱动电路驱动的马达和将来自上述马达的输出轴的动力向上述移动罩传递的动力传递机构而构成；

上述异常检测装置具备检测在上述移动罩的驱动中作用于上述马达的输出轴的转矩的转矩检测电路、以及在由上述转矩检测电路检测到的转矩从规定范围偏离的情况下判断为异常的异常判断电路而构成。

8.如权利要求1～5中任一项所述的工作机械，其特征在于，

上述罩控制装置具备上述驱动电路、被上述驱动电路驱动的马达和将来自上述马达的输出轴的动力向上述移动罩传递的动力传递机构而构成；

上述异常检测装置具备在上述移动罩上装备的感压传感器、以及在上述移动罩的驱动中由上述感压传感器检测到的压力比规定压力高的情况下判断为异常的异常判断电路而构成。

9.如权利要求1～8中任一项所述的工作机械，其特征在于，

上述自诊断装置如果评价为上述异常检测装置是异常，则容许上述移动罩的手动断开。

10.如权利要求9所述的工作机械，其特征在于，

上述自诊断装置，如果上述异常检测装置评价为异常，则容许上述移动罩的手动开放。

11.如权利要求1～10中任一项所述的工作机械，其特征在于，

上述自诊断装置构成为，在上述工作机械的启动时或停止时动作。