[发明专利]三维口腔扫描仪

权利要求书

1.一种三维口腔扫描仪，包括：

壳体，能够向口腔内部引入或从口腔内部引出，形成有开口部，所述开口部开口，使得上述口腔内部的状态通过一端部以光的形态入射到内部，以下，上述口腔内部的状态简称为影像；

至少一个摄像头，配置于上述壳体的内部，以使通过上述壳体的开口部射入的光通过的方式配置；

投光仪，配置于上述至少一个摄像头的一侧，通过上述开口部向上述口腔内部照射光；以及

单一偏光滤光器，位于上述至少一个摄像头与上述开口部之间，并位于从上述至少一个摄像头的前端隔开设定距离d的位置。

2.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

上述设定距离d设定为从上述投光仪向上述口腔内部投射的投射视角与从上述口腔内部反射后向上述至少一个摄像头射入的图像视角互不重叠的距离。

3.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

上述设定距离d设定为使从上述投光仪向上述口腔内部投射的光并不以通过上述单一偏光滤光器反射的反射光形态向上述至少一个摄像头射入。

4.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

假设上述单一偏光滤光器越靠近上述至少一个摄像头就越使得上述单一偏光滤光器的以下简称为总大小的上下宽度及左右宽度增加时，上述设定距离d设定在上述单一偏光滤光器的总大小最小的位置。

5.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

上述设定距离d满足以下数学式，

数学式：

其中，d为上述设定距离，l_p为从投光仪到影像为止的距离，l_i为从一侧摄像头透镜到影像为止的距离，Q_t为三角测量角度，D为一侧摄像头透镜的口径，α为投射视角。

6.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

上述壳体包括：

本体壳体，内置上述至少一个摄像头以及用于驱动其的各种电气部件；以及

前端壳体，与上述本体壳体的一端部相结合，形成有上述开口部，

上述单一偏光滤光器以使上述设定距离d位于上述前端壳体的方式设置。

7.根据权利要求6所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

在上述前端壳体的内部，用于使上述单一偏光滤光器的上端及下端插入设置的上端设置筋及下端设置筋形成为一体。

8.根据权利要求6所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

上述前端壳体以具备上述设定距离d并根据从一端部到另一端部为止测定的长度来具备不同长度的暗室的方式按多种规格制造而成，

以能够拆装的方式与上述本体壳体的一端部相结合，以便相对于上述本体壳体的一端部轻松分离更换。

9.根据权利要求8所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，

在上述前端壳体中，根据上述暗室的长度来在满足上述设定距离d的不同的位置已固定上述单一偏光滤光器。

10.一种三维口腔扫描仪，其特征在于，包括：

壳体，能够向口腔内部引入或从口腔内部引出，形成有开口部，所述开口部开口，使得上述口腔内部的状态通过一端部以光的形态入射到内部，以下，上述口腔内部的状态简称为影像；

至少一个摄像头，配置于上述壳体的内部，以使通过上述壳体的开口部射入的光通过的方式配置；

投光仪，配置于上述至少一个摄像头的一侧，通过上述开口部向上述口腔内部照射光；以及

单一偏光滤光器，位于上述至少一个摄像头与上述开口部之间，以使从上述投光仪向上述口腔内部投射的投射视角与从上述口腔内部反射后向至少一个摄像头射入的图像视角互不重叠的方式水平配置。

11.一种三维口腔扫描仪，其特征在于，包括：

壳体，能够向口腔内部引入或从口腔内部引出，设置有用于对向本体内部射入的射入光及从本体内部射出的射出光进行反射的反射部件；

一对立体摄像头，配置于上述壳体的内部，以使通过上述壳体的反射部件射入的射入光分别沿着不同的路径通过的方式配置；

投光仪，配置于上述一对立体摄像头之间，通过上述反射部件来向上述口腔内部照射上述射出光；以及

单一偏光滤光器，位于上述一对立体摄像头与上述反射部件之间，以与上述投光仪平行的方式配置。