[发明专利]运送系统

权利要求书

1.一种运送系统，其用于在保管棚和多个加工机之间运送工件，其特征在于，具备主控制装置和运送装置，

该主控制装置是从上述多个加工机接收工件的运送要求的主控制装置，保持接收了的运送要求，且发送表示是否在该主控制装置中保持了多个运送要求的待机信号；

该运送装置是在上述保管棚和上述多个加工机之间运送工件的运送装置，具有在上述保管棚和上述多个加工机之间移动的台车和仅与是否在上述主控制装置中保持了多个运送要求相应地控制上述台车的局部控制装置，

上述运送装置的上述局部控制装置以如下的方式构成，即，从上述主控制装置接收上述待机信号，在上述待机信号表示在上述主控制装置中保持了多个运送要求的情况下，以第一行走控制参数使上述台车移动；

在上述待机信号表示在上述主控制装置中没有保持多个运送要求的情况下，与以上述第一行走控制参数移动时相比，以使上述台车移动得慢的第二行走控制参数使上述台车移动，

上述待机信号在上述发送待机信号的时刻仅表示是否存在第二个运送要求。

2.如权利要求1所述的运送系统，其特征在于，上述第一及第二行走控制参数包括上述台车的加减速的参数。