[发明专利]用于车辆的速度调整系统和用于调整行驶速度的方法

权利要求书

1.用于调整车辆(1)的行驶速度(v)的速度调整系统(2、102、202)，

其中，所述速度调整系统(2、102、202)具有：

-用于通过驾驶员来操纵和通过驾驶员输入操纵参数(α)的驾驶员操纵装置(3)，

-用于探测所述操纵参数(α)和输出传感器信号(S1)的操纵传感器(4)，

-用于接收所述传感器信号(S1)和评价驾驶员操纵的速度控制装置(5)，

其中，

-所述速度控制装置(5)被设计成将所述操纵参数(α)与参考值(α0)进行比较并且依赖于所述比较地

-向马达控制装置(6)输出请求信号(S2、S102)或者

-向制动系统(12)的至少一个控制装置(10)输出制动请求信号(S3、S4)。

2.根据权利要求1所述的速度调整系统(2、102、202)，其特征在于，所述操纵参数是一维的，例如是在未操纵的值(α_l)，例如上踏板位置(α_l)与完全操纵的值(α_t)，例如下踏板位置(α_t)之间的踏板角度(α)。

3.根据权利要求1或2所述的速度调整系统(2、102、202)，其特征在于，所述速度控制装置(5)将所述操纵参数(α)的当前的量与参考值(α0)进行比较并且评价所述操纵参数(α)的当前的量是大于所述参考值(α0)还是小于所述参考值。

4.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述速度控制装置(5)在超过所述参考值(α0)时识别出功率请求和/或对所述马达控制装置(6)的驱控并且在低于所述参考值(α0)时识别出制动请求和/或对制动控制装置(8、10)的驱控。

5.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述参考值(α0)位于中间区域中，优选在所述操纵参数(α)的一半，例如一半的踏板行程处。

6.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述参考值(α0)通过作用到所述驾驶员操纵装置(3)上的触觉反馈，例如阻力和/或卡入来标记。

7.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，特别是根据以下标准中的一项或多项，所述参考值(α0)是可变的和/或能学习的：

-依赖于所述驾驶员操纵装置(3)的操纵速度(dα/dt)，例如通过与阈值进行比较(K1)，

-依赖于操纵的特别是对所述驾驶员操纵装置(3)的操纵参数(α)的梯度(K2)，

-依赖于所述驾驶员操纵装置(3)的操纵参数(α)的通过驾驶员调整的最大和最小值(K3)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述速度控制装置(5)经由车辆内部的通信系统(9)，例如车辆总线向所述制动控制装置(8、10)输出所述制动请求信号(S4)作为外部的制动请求信号(XBR)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，除了所述驾驶员操纵装置(3)之外，设置有制动操纵装置，例如制动踏板(20)，所述制动踏板在被驾驶员操纵时向所述制动控制装置(8、10)输出驾驶员制动信号(S20)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述速度控制装置(5)在识别出制动期望和/或在输出制动请求信号时决定：它是否向电动马达或混合动力马达的马达控制装置(106、206)输出再生请求信号(S102)，用以调整再生运行来使车辆(1)刹车。