[发明专利]行驶辅助系统

说明书

行驶辅助系统包括：引导线设定部，其在田地(F)内设定与划分田地(F)的多个外周边(PL)分别平行地延伸的多个引导线(GL)；直行导向线设定部，其在田地(F)内设定相互隔开间隔(D)并平行地延伸的多个直行导向线(SL)；行驶控制部，其使作业车辆(2)沿着直行导向线(SL)自动直行，根据作业者对方向盘的操作解除自动直行而使作业车辆(2)能够手动转向操纵；以及操作显示部，其一起重叠显示田地(F)的形状、多个引导线(GL)、多个直行导向线(SL)以及作业车辆(2)的当前位置。

技术领域

本发明涉及行驶辅助系统。

背景技术

在下述专利文献1中公开了如下的技术：使行驶车辆在设定于田地内的目标直行路径上自动直行，在行驶车辆到达田地的田埂边时解除自动直行，通过使行驶车辆在与刚才的目标直行路径邻接的目标直线路径上自动直行，来对田地内的行驶车辆的行驶进行辅助。

在该技术中，驾驶行驶车辆的作业者通过操作方向盘来立即解除行驶车辆的自动直行，通过作业者对方向盘的操作而执行行驶车辆的转弯。

专利文献1：日本特开2017-176096号公报

在使用这样的技术使行驶车辆在田地内行驶时，使用以下那样的显示系统。在构成供作业者操作的操作部的显示部显示目标直行路径，作业者一边确认显示部的显示一边决定使行驶车辆转弯的时机。因此，转弯的时机在各目标直行路径上并非恒定，存在在每个目标直行路径上都不同的情况。特别是，在田地的形状不是单纯的长方形的情况下，在每个目标直行路径上最适宜的转弯的时机都不同，因此存在难以使行驶车辆在所有的目标直行路径上合适地转弯的担忧。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种行驶辅助系统，能够在使行驶车辆在田地内自动直行的情况下使作业者识别出合适的转弯的时机。

本发明的一个实施方式提供一种行驶辅助系统，包括：引导线设定部，其在田地内设定与划分上述田地的多个外周边分别平行地延伸的多个引导线；直行导向线设定部，其在上述田地内设定相互隔开间隔并平行地延伸的多个直行导向线；行驶控制部，其使行驶车辆沿着上述直行导向线自动直行，根据设置于上述行驶车辆的操作部的操作解除上述自动直行而使上述行驶车辆能够手动转向操纵；以及显示部，其一起重叠显示上述田地的形状、多个上述引导线、多个上述直行导向线以及上述行驶车辆的当前位置。

根据该结构，能够在使行驶车辆在田地内自动直行的情况下使作业者识别出合适的转弯的时机。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的行驶辅助系统的结构的示意图。

图2是用于对上述行驶辅助系统所具备的作业车辆在田地内行驶的状况进行说明的示意图。

图3是表示上述行驶辅助系统的电气构成的框图。

图4是表示设定于田地的引导线以及直行导向线的示意图。

图5A是当上述作业车辆在田地行驶时显示于上述作业辅助系统所具备的行驶辅助装置的显示部的图像的示意图。

图5B是当上述作业车辆在田地行驶时显示于上述行驶辅助装置的显示部的图像的示意图。

图5C是当上述作业车辆在田地行驶时显示于上述行驶辅助装置的显示部的图像的示意图。

图5D是当上述作业车辆在田地行驶时显示于上述行驶辅助装置的显示部的图像的示意图。

图5E是当上述作业车辆在田地行驶时显示于上述行驶辅助装置的显示部的图像的示意图。

图6是相对于各外周边设定有多个引导线的田地的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。