[发明专利]具有驱动系统的开关装置和用于安全地运行开关装置的方法

权利要求书

1.开关装置(1)，包括开关(17)和用于开关(17)的伺服驱动系统(2)，伺服驱动系统(2)包括：

用于驱动开关(17)的马达(12)；

用于给马达(12)供给能量的功率部件(11)；以及

用于根据至少一个额定值来操控功率部件(11)的控制单元(10)；

其中：

控制单元(10)设计用于识别至少一个安全相关事件的存在，并且在所述安全相关事件的情况下将至少一个控制信号传输给功率部件(11)；并且

功率部件(11)设计用于根据所述控制信号引入或实施至少一个安全措施。

2.根据权利要求1所述的开关装置(1)，其中，功率部件(11)设计用于通过所述至少一个安全措施中的第一安全措施使马达(12)停止运转。

3.根据权利要求2所述的开关装置(1)，其中，所述第一安全措施包括使马达(12)不受控制地停止运转。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的开关装置(1)，其中，功率部件(11)设计用于根据所述控制信号完全中断对马达(12)的能量供给。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的开关装置(1)，其中，功率部件(11)设计用于根据所述控制信号使马达(12)受控制地制动或受控制地停止运转。

6.根据权利要求5所述的开关装置(1)，其中，功率部件(11)设计用于根据所述控制信号在所述受控制地制动或停止运转之后完全中断对马达(12)的能量供给。

7.根据权利要求5所述的开关装置(1)，其中，所述功率部件设计用于根据所述控制信号在所述受控制地制动或停止运转之后维持对马达(12)的能量供给并且用于将马达(12)的位置调节到额定位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的开关装置(1)，其中，功率部件(11)设计用于通过所述至少一个安全措施中的第二安全措施来限制马达(12)的马达轴(14)的速度。

9.根据权利要求8所述的开关装置(1)，其中，功率部件(11)设计用于限制速度，使得速度小于或等于预先确定的最大速度。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的开关装置(1)，其中，功率部件(11)设计用于限制速度，使得速度大于或等于预先确定的最小速度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的开关装置(1)，其中，所述至少一个安全相关事件包括马达(12)的、马达(12)的马达轴(14)的或该开关装置的另外的轴的旋转方向与预先确定的额定旋转方向有偏差。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的开关装置(1)，其中，

伺服驱动系统(2)具有绝对值编码器，所述绝对值编码器设置在所述伺服驱动系统或开关(17)上，以便检测马达(12)的马达轴(14)或开关装置的另外的轴的绝对位置；并且

控制单元(10)设计用于根据所述绝对值编码器的反馈信号产生所述控制信号。

13.根据权利要求12所述的开关装置(1)，其中，当马达轴(14)或所述另外的轴的绝对位置低于预先确定的最小位置或超过预先确定的最大位置时，存在所述至少一个安全相关事件。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的开关装置(1)，其中，开关(17)是有载分接开关或负载切换开关或选择器或双换向器或换向器或预选器或功率开关或负载开关或断路开关。

15.用于安全地运行开关装置(11)的方法，该方法包括：

根据至少一个额定值来操控开关装置(1)的功率部件(11)；

识别至少一个安全相关事件的存在；

在所述安全相关事件的情况下将至少一个控制信号传输给功率部件(11)；

根据所述控制信号通过功率部件(11)引入或实施至少一个安全措施。