[发明专利]拖车制动系统

说明书

一种用于具有多个轴的拖车车辆的制动系统，每个轴在车辆的相应侧具有车轮端，所述制动系统包括用于向车轮端的制动装置供应气压的第一和第二气动回路。所述制动系统还包括适于控制车辆上的到弹簧制动器的压力的弹簧制动调节阀装置，该弹簧制动调节阀装置接收来自所述气动回路中的至少一个气动回路的输入和来自拖车制动模块的控制压力。到制动器的气流可由拖车制动模块或弹簧制动调节阀装置控制以提供冗余。

技术领域

本发明涉及一种制动系统、特别是用于诸如三轴半挂车或全挂车的拖曳车辆的制动系统。

背景技术

汽车技术越来越多地利用数字化，发展的主要方向之一是自主或高度自动化的汽车领域，其中目前由驾驶员执行的功能将被车辆上的自动化系统取代。这种自动化通常需要集成附加功能传感器以及电气和电子子系统。随着车辆更加完全自动化，对道路事故的普遍接受度或至少容忍度由于机器或电子错误不像驾驶员错误的一般问题那样被接受而显著下降。

运营商面临的另一个问题是，即使总运营成本降低，拖车作为资本品也会变得更加昂贵，因此业主将面临增加拖车可用性的压力。因此，与已知的拖车车辆相比，应该提高安全水平并确保关键功能的可用性和性能并降低错误率。

拖车安全系统的问题通常可分为气动问题或错误和电气问题或错误。气动问题的示例包括：供给源断开或断裂，这将导致触发紧急制动；控制管线断裂，导致挂车控制模块触发紧急制动；拖车上的主储存器破裂导致供应管线减压，如果泄漏足够大，将导致紧急制动器被触发，最终阀门或类似装置失效，这将导致典型的两个制动通道之一无法维持预期的制动压力，进而导致制动力不对称和潜在的车辆不稳定。

电气故障模式的示例包括电源故障、例如由于电缆断开或ECU故障的电源故障。在任何一种情况下，电子制动系统操作都将失效，ABS和RSP功能丧失，制动响应时间增加。

在自动驾驶用例中，上述任何单一故障都会迫使车辆不受控制地立即停车(可能导致事故)、严重减速和/或在高速公路上停车或失去法律要求的制动功能(ABS、RSP)以及需要紧急制动致动或在非最佳条件下制动的车辆的潜在危险状况。

GB2557424公开了一种已知的制动系统，其中用于拖车的商用车辆电子制动和通信系统具有将系统连接到原动机的连接器。所述连接器包括带有符合IS07638标准的第一数据总线连接的电子控制模块，该连接承载制动相关的数据信号并且制动压力控制装置附接到该连接。所述连接器还包括符合ISO12098标准的第二数据总线连接，该连接承载与非制动功能相关的数据、例如照明、摄像头、物体检测(雷达、激光雷达、超声波)的数据。拖车制动和通信系统可以作为组合制动、制动和底盘控制、照明和自动驾驶控制器。

在GB2505948中公开了另一种已知的拖车制动系统。EP1538054公开了一种用于轴上的车轮的制动系统，其具有带有第一制动回路的行车制动单元和带有第二回路的驻车制动单元。当车辆行驶时，控制装置防止至少一个车轮由于第二回路中的压降而被抱死。该装置以输入作用于换向阀，该换向阀仅连接到第一制动回路在车辆一侧的输出以及第二回路的所有输出。车轮的速度由至少一个车轮上的速度传感器测量，或由同一轴的两个车轮上的两个传感器测量。

发明内容

本发明旨在提高车辆制动系统在故障情况下的性能。

根据本发明，提供了一种根据本发明的特征的拖车制动系统。

本发明的优选方面可以在本发明的技术方案中找到。

本发明有利地利用已经安装在标准车辆中的弹簧制动部分或附加安装的弹簧制动部分，以在制动系统中提供冗余。制动力通过使用阀装置调节制动系统的弹簧制动部分中的气压来控制。

附图说明

现在将更详细地描述本发明的示例性实施例，其中用相同的数字描述相同或相似的部件，其中：

图1示出了具有冗余的拖车制动系统的第一实施例；