[发明专利]包括促动驱动装置和促动机构的机电的设备

说明书

本发明涉及一种机电的设备(2)，具有借助控制装置可电操控的促动驱动装置(4)和借助促动驱动装置(4)可驱动的包括壳体(8)的促动机构(6)，促动驱动装置(4)具有电动机(10)和传动机构(12)，并且促动驱动装置(4)为了与控制装置的电连接具有至少一个电导线(14)并且电动机(10)借助传动机构(12)与促动机构(6)传递转矩地连接。为了改善机电的设备(2)，提出，促动驱动装置(4)除去电导线(14)之外完全设置在促动机构(6)的壳体(8)中。

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的机电的设备。

背景技术

这样的机电的设备由现有技术以大量的实施变型方案已经已知。

已知的机电的设备具有借助控制装置可电操控的促动驱动装置和借助促动驱动装置可驱动的包括壳体的促动机构，其中，促动驱动装置具有电动机和传动机构，并且促动驱动装置为了与控制装置的电连接具有至少一个电导线并且电动机的输出轴借助传动机构与促动机构传递转矩地连接。

发明内容

本发明在这里开始。

本发明的任务是，改善机电的设备。

该任务通过具有权利要求1的特征的机电的设备解决，其特征在于，促动驱动装置除去电导线之外完全设置在促动机构的壳体中。从属权利要求涉及本发明的有利的进一步构成。

本发明的显著的优点在于，改善机电的设备。基于促动驱动装置到促动机构的壳体中的很大程度上的集成，一方面在结构上显著简化壳体相对于环境的密封。例如通过没有促动驱动装置的机械可运动的部件必须从外面导入促动机构的壳体中，与此相关构成的密封装置、至少轴密封圈或类似物不是必要的。对应地，需要的构件的数量也减少。也由此能够实现较紧凑的结构方式，从而按照本发明的机电的设备节省空间地可实现。此外能够实现按照本发明的机电的设备的高能效的构成，因为促动驱动装置的电动机无须克服否则需要的上述的密封装置、例如至少一个轴密封圈的机械的阻力。

原则上，促动机构的壳体按照类型、尺寸、材料和空间构造在宽的适合的界限中可自由选择。按照本发明的机电的设备的一种有利的进一步构成设置为，所述壳体作为两部分式的壳体构成。以这种方式，促动机构和促动驱动装置能以简单的方式装入壳体中。

机电的设备的另一种有利的进一步构成设置为，传动机构具有包括摆线传动装置的至少一个传动级，其中，摆线传动装置的栓圈力传递地设置在壳体上。摆线传动装置滚动地传输转矩，从而不需要齿轮。摆线传动装置也不经受剪切力。此外在摆线传动装置中的突然的失效是不可能的。此外摆线传动装置提供低磨损的运行并且非常坚实。此外摆线传动装置促进按照本发明的机电的设备的紧凑的结构方式，从而需要的空间需求进一步减少。此外通过该进一步构成，一方面以结构上简单的方式实现栓圈的固定。另一方面由此能够实现传动机构的节省空间的实施形式。栓圈可以在此可脱开或不可脱开地与壳体可连接。此外可能的是，栓圈和壳体由彼此不同的材料制造。对应地，用于栓圈的材料和用于壳体的材料可以与相应的功能协调。

按照本发明的机电的设备的上面提到的实施形式的一种有利的进一步构成设置为，栓圈作为壳体的整体的组成部分构成。由此促动驱动装置的集成度进一步升高。此外由此能够实现构件和结构空间的进一步的节省。

按照本发明的机电的设备的另一种有利的进一步构成设置为，摆线传动装置的输出轴可转动地支承在固定的支承轴上，其中，支承轴在一侧支承在壳体上。以这种方式，一方面以结构上特别简单的方式实现支承轴和壳体之间的力传递的连接。另一方面通过支承轴在壳体上的一侧的支承，显著改善在按照本发明的电的设备的结构中的构造间隙。