[发明专利]用于执行海底钻井孔相关活动的海上系统、船和方法

权利要求书

1.一种海上系统，用于执行海底钻井孔相关活动，所述海上系统包括：

-塔，其位于浮体(3)上，并且沿着塔限定基本竖直的作业线(9)；

-移动工作甲板(15)，其在升降运动范围和升沉补偿运动范围的总和的运动范围内沿着作业线相对于塔能够移动；

-升沉补偿系统，其适配成在升沉补偿运动范围内提供移动工作甲板的升沉补偿；以及

-升降系统，其适配成在升降运动范围内对移动工作甲板进行定位，

其中，所述海上系统进一步包括过载保护系统，所述过载保护系统配置为检测移动工作甲板的不合期望的较大加速度，其中，在检测到移动工作甲板的不合期望的较大加速度的情况下，过载保护系统配置为控制升降系统，使得升降运动范围中的移动工作甲板运动与升沉补偿运动范围中的移动工作甲板运动相反，以降低或限制移动工作甲板的加速度。

2.根据权利要求1所述的海上系统，其中，所述升沉补偿系统包括一个或更多个液压升沉补偿器，其中，所述升降系统包括一个或更多个液压装置，其中，所述升沉补偿系统的一个或更多个升沉补偿器连接至浮体并连接至升降系统的一个或更多个液压装置，并且所述一个或更多个液压装置连接至移动工作甲板，或者所述升降系统的一个或更多个液压装置连接至浮体并连接至升沉补偿系统的一个或更多个升沉补偿器，并且所述一个或更多个升沉补偿器连接至移动工作甲板。

3.根据权利要求2所述的海上系统，其中，一个或更多个致动器设置在所述浮体与所述移动工作甲板之间，每个致动器由升沉补偿系统的升沉补偿器与升降系统的液压装置串联形成。

4.根据权利要求3所述的海上系统，其中，所述升沉补偿系统的每个升沉补偿器包括液压缸和在所述液压缸内能够移动并从所述液压缸延伸的活塞杆，其中，所述升降系统的每个液压装置包括液压缸和在所述液压缸内能够移动并从所述液压缸延伸的活塞杆，其中，所述升沉补偿器的活塞杆形成液压装置的液压缸。

5.根据权利要求2所述的海上系统，其中，所述升沉补偿系统的每个升沉补偿器包括液压缸、活塞和在所述液压缸内能够移动并从所述液压缸延伸的活塞杆，所述活塞将液压缸内部的空间分为帽状侧腔室和活塞杆侧腔室，其中，所述过载保护系统配置为在检测到移动工作甲板的不合期望的较大加速度的情况下打开至少一个释放阀，以从每个升沉补偿器的帽状侧腔室释放液压。

6.根据权利要求2所述的海上系统，其中，所述升降系统的每个液压装置包括液压缸和在所述液压缸内能够移动并从所述液压缸延伸的杆，其中，所述液压缸包括用于接收加压的液压流体以相对于液压缸对杆进行定位的压力室，其中，控制系统配置为在检测到移动工作甲板的不合期望的较大加速度的情况下打开至少一个释放阀，以从每个液压装置的压力室释放液压。

7.根据权利要求1-6的任一项所述的海上系统，进一步包括立管张紧系统和立管连接系统，所述立管张紧系统适配成连接在海底钻井孔与浮体之间沿着作业线延伸的立管，所述立管连接系统适配成将立管连接至移动工作甲板，其中，检测系统设置在立管连接系统中。

8.一种船，其包括浮体和根据权利要求1-7的任一项所述的海上系统，其中，所述海上系统的塔位于所述浮体上。

9.根据权利要求8所述的船，其中，所述船是半潜式的。

10.一种执行海底钻井孔相关活动的方法，该方法利用根据权利要求8或9所述的船，所述方法包括以下步骤：

a.利用升降系统在升降运动范围内对移动工作甲板进行定位，以使得移动工作甲板能够升沉补偿；

b.利用升沉补偿系统提供移动工作甲板的升沉补偿；以及

c.在检测到移动工作甲板的不合期望的较大加速度的情况下，控制升降系统，使得升降运动范围中的移动工作甲板运动与升沉补偿运动范围中的移动工作甲板运动相反，以降低或限制移动工作甲板的加速度。