[发明专利]相机模块

权利要求书

1.一种相机模块，包括：

光输出单元，所述光输出单元被配置为向对象输出光信号；

滤光器，所述滤光器被配置为使被所述对象反射的光信号通过所述滤光器；

传感器，所述传感器被配置为接收通过的所述光信号；以及

控制单元，所述控制单元被配置为使用由所述传感器接收到的所述光信号获取所述对象的深度信息和与所述对象的所述深度信息相邻的所述对象的颜色信息，

其中，所述滤光器包括第一滤光器区域和第二滤光器区域，作为通带的第一波长带通过所述第一滤光器区域，作为通带的与所述第一波长带不同的第二波长带通过所述第二滤光器区域，

所述传感器包括用于接收第一信号的第一感测区域以及用于接收第二信号的第二感测区域，

所述控制单元从所述第一感测区域获取所述对象的所述颜色信息，并且从所述第二感测区域获取所述对象的所述深度信息，

所述第一信号为通过所述第一滤光器区域的光信号，并且

所述第二信号为通过所述第二滤光器区域的光信号。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一滤光器区域围绕所述第二滤光器区域，并且

所述第一感测区域围绕所述第一感测区域。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二感测区域被设置为彼此间隔开的多个第二感测区域。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，相邻的所述第二感测区域在行方向或列方向上具有相同的距离。

5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第二感测区域中的每一个包括多个像素，所述多个像素的至少一部分设置为彼此接触。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述光输出单元包括光收集单元，所述光收集单元被配置为以多个阵列的形式输出所述光信号。

7.根据权利要求1所述的相机模块，还包括计算单元，所述计算单元被配置为使用获取的所述对象的所述颜色信息和获取的所述对象的所述深度信息输出所述对象的三维内容。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述计算单元包括：

图像生成器，所述图像生成器被配置为使用获取的所述对象的所述颜色信息和获取的所述对象的所述深度信息生成多个图像；

提取器，所述提取器被配置为提取所述多个图像中的每个图像的特征点；

图生成器，所述图生成器被配置为使用所述特征点生成深度图；以及

内容生成器，所述内容生成器被配置为通过将所述深度图应用于所述多个图像来生成所述三维内容。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述特征点与获取的所述对象的所述深度信息的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述传感器包括设置有光接收元件的有效区域以及除所述有效区域之外的无效区域，并且

所述传感器包括：第一行区域，在所述第一行区域中所述有效区域和所述无效区域沿行方向交替设置；以及第二行区域，在所述第二行区域中所述有效区域和所述无效区域沿所述行方向交替设置，并且所述有效区域设置于沿列方向不与所述第一行区域的所述有效区域重叠的位置处。