[发明专利]具有可更换扫描尖端的扫描仪设备

权利要求书

1.一种用于扫描对象的扫描系统，包括：

-扫描仪设备，包括：

○用于获取图像的图像传感器；

○用于可拆卸地安装多种类型的扫描尖端中的至少一种的安装接口，其中，所述多种类型的扫描尖端中的每一种被配置用于以对于所述多种类型的扫描尖端中的每一种不同的照明模式向对象提供光；以及

○识别组件，用于识别安装在所述安装接口上的扫描尖端的类型；

-处理器，被配置用于将由所述图像传感器获取的图像处理成处理后数据；以及

-控制器，被配置用于根据所述识别组件识别的扫描尖端的类型来控制所述处理器的操作，其中，所述控制器进一步被配置用于控制所述处理器，使得当第一类型的扫描尖端被安装和识别时，所述处理器被控制以对应于第一类型的扫描尖端的第一处理模式运行，并且使得当第二类型的扫描尖端被安装和识别时，所述处理器被控制以对应于第二类型的扫描尖端的第二处理模式运行，其中，所述第二处理模式不同于所述第一处理模式，并且其中：

○当处于所述第一处理模式时，所述处理器处理利用第一照明模式获取的第一多个图像，以提供用于3D几何形状的第一数据和用于对象纹理的第一数据的形式的处理后数据，

其中，用于3D几何形状的所述第一数据基于：

■根据第一类型的扫描尖端选择所述第一多个图像的第一子集，从而定义所述第一处理模式的部分，和/或

■根据第一类型的扫描尖端选择所述第一多个图像内的第一像素子集，从而定义所述第一处理模式的部分，并且

其中，所述用于对象纹理的第一数据基于：

■根据所述第一类型的扫描尖端选择所述第一多个图像的第二子集，从而定义所述第一处理模式的部分，和/或

■根据所述第一类型的扫描尖端选择所述第一多个图像内的第二像素子集，从而定义所述第一处理模式的部分，以及

○当处于所述第二处理模式时，所述处理器处理用第二照明模式获取的第二多个图像，以提供用于3D几何形状的第二数据和用于对象纹理的第二数据的形式的处理后数据，

其中，用于3D几何形状的所述第二数据基于：

■根据所述第二类型的扫描尖端选择所述第二多个图像的第一子集，从而定义所述第二处理模式的部分，和/或

■根据所述第二类型的扫描尖端选择所述第二多个图像内的第一像素子集，从而定义所述第二处理模式的部分，

其中，所述用于对象纹理的第二数据基于：

■根据所述第二类型的扫描尖端选择所述第二多个图像的第二子集，从而定义所述第二处理模式的部分，和/或

■根据所述第二类型的扫描尖端选择所述第二多个图像内的第二像素子集，从而定义所述第二处理模式的部分。

2.根据前述权利要求中任一项所述的扫描系统，其中，所述处理器集成在所述扫描仪设备中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的扫描系统，其中，所述控制器在所述扫描仪设备的外部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的扫描系统，其中，由所述识别组件识别的扫描尖端的类型是识别数据的形式，并且其中，所述扫描仪设备被配置为将所述识别数据发送到所述控制器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的扫描系统，其中，所述识别元件包括存储器读取器，所述存储器读取器被配置为从所述多种类型的扫描尖端中的每一种上的集成存储器读取识别数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的扫描系统，其中，一种类型的扫描尖端的照明模式由光的波长定义，和/或其中一种类型的扫描尖端的照明模式由光的强度定义。

7.根据前述权利要求中任一项所述的扫描系统，其中，一种类型的扫描尖端的照明模式由光的不同波长定义，由此一种类型的扫描尖端在光的不同波长之间切换。

8.根据前述权利要求中任一项所述的扫描系统，其中，一种类型的扫描尖端的照明模式由光的视场定义，和/或其中一种类型的扫描尖端的照明模式由光的图案定义。