[发明专利]成像装置、车辆用灯具、汽车、成像方法在审
| 申请号: | 202080030716.X | 申请日: | 2020-04-21 |
| 公开(公告)号: | CN113767304A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 五味正人;杉本真太郎;春濑祐太;鸟居辉明 | 申请(专利权)人: | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;B60Q1/00;B60Q1/14;F21S2/00;F21S41/675;F21V7/00;F21V14/04;G01S7/481;G01S17/931;G03B21/00;F21W102/00;F21W102/20;F21Y115/10;F21Y115 |
| 代理公司: | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人: | 张嵩;薛仑 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 成像 装置 车辆 灯具 汽车 方法 | ||
1.一种成像装置,其特征在于,包括:
照明装置,其照射第1参照光和第2参照光,该第1参照光具有第1强度分布,该第2参照光具有与上述第1强度分布处于互补关系的第2强度分布,
光检测器,其对来自物体的反射光进行测定,以及
运算处理装置,其进行第1相关计算、以及第2相关计算,该第1相关计算基于照射上述第1参照光的结果,该第2相关计算基于照射上述第2参照光的结果。
2.如权利要求1所述的成像装置,其特征在于,
上述运算处理装置将上述第1相关计算与上述第2相关计算进行合成,生成最终的复原图像。
3.如权利要求1或2所述的成像装置,其特征在于,
上述运算处理装置通过上述第1相关计算来对上述物体的第1复原图像进行重构,通过上述第2相关计算来对上述物体的第2复原图像进行重构。
4.如权利要求1~3的任何一项所述的成像装置,其特征在于,
上述第1参照光与上述第2参照光的波长相同,且被时分地照射。
5.如权利要求4所述的成像装置,其特征在于,
上述第1参照光具有第1波长,上述第2参照光具有与上述第1波长不同的第2波长;
上述光检测器包含:
第1检测器,其对上述第1波长具有灵敏度,对上述第2波长不灵敏,以及
第2检测器,其对上述第2波长具有灵敏度,对上述第1波长不灵敏。
6.如权利要求5所述的成像装置,其特征在于,
上述第1参照光与上述第2参照光被同时照射。
7.如权利要求5或6所述的成像装置,其特征在于,
上述运算处理装置对上述第1检测器和上述第2检测器的输出进行修正。
8.如权利要求7所述的成像装置,其特征在于,
上述运算处理装置中的修正所需的系数基于第1检测强度和第2检测强度来生成,该第1检测强度是在使上述第1参照光的强度分布均匀时针对来自某一物体的反射光得到的,该第2检测强度是在使上述第2参照光的强度分布均匀时针对来自相同物体的反射光得到的。
9.如权利要求1~8的任何一项所述的成像装置,其特征在于,
上述照明装置包括:
DMD(DigitalMicromirror Device:数字微镜器件),其包含与多个像素对应的多个微镜,各微镜可围绕扭转轴沿第1方向、第2方向独立地倾动,
第1光源,其向上述DMD照射第1输入光束,以及
第2光源,其向上述DMD照射第2输入光束;
入射到沿上述第1方向倾动的上述微镜的上述第1输入光束的一部分被作为第1输出光束向外部投射,入射到沿上述第2方向倾动的上述微镜的上述第1输入光束的一部分不会被投射;
入射到沿上述第2方向倾动的上述微镜的上述第2输入光束的一部分被作为第2输出光束向外部投射,入射到沿上述第1方向倾动的上述微镜的上述第2输入光束的一部分不会被投射。
10.一种车辆用灯具,其特征在于,
包括如权利要求1~9的任何一项所述的成像装置。
11.一种汽车,其特征在于,
包括如权利要求1~9的任何一项所述的成像装置。
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