[发明专利]电动工具

说明书

本发明的目的是提供一种电动工具，其被配置为增加电动马达的转数。电动工具(1)包括AC马达(15)(电动马达)和控制单元(4)。AC马达(15)包括永磁体(131)和线圈(141)。控制单元(4)被配置为对AC马达(15)的操作进行控制。控制单元(4)所进行的控制包括弱磁控制。在弱磁控制中，控制单元(4)使弱磁电流流经线圈(141)。弱磁电流是用于在线圈(141)中产生使永磁体(131)的磁通削弱的磁通的电流。

技术领域

本发明通常涉及电动工具，并且更具体地涉及包括电动马达的电动工具。

背景技术

被配置为控制电动马达的转数的电动工具是已知的(例如，专利文献1)。专利文献1中所描述的电动工具包括无刷DC马达(电动马达)、电池电压检测器、转动位置检测器和控制单元。电池电压检测器被配置为检测用于驱动无刷DC马达的电池的电压。转动位置检测器被配置为检测无刷DC马达的转动位置。控制单元被配置为基于来自转动位置检测器的信号来控制向无刷DC马达的驱动输出。控制单元被配置为在控制向无刷DC马达的驱动输出时，控制向无刷DC马达的导通角或提前角，使得无刷DC马达的转数或通电电流是与电池电压检测器所检测到的电池电压相对应的目标值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-144496

发明内容

本发明的目的是提供被配置为增加电动马达的转数的电动工具。

根据本发明的一方面的一种电动马达包括电动马达和控制单元。所述电动马达包括永磁体和线圈。所述控制单元被配置为对所述电动马达的操作进行控制。所述控制单元所进行的控制包括弱磁控制，通过所述弱磁控制，所述控制单元使弱磁电流流经所述线圈。所述弱磁电流是用于在所述线圈中产生使所述永磁体的磁通削弱的磁通的电流。

附图说明

图1是示出根据实施例的电动工具的框图；

图2是示意性示出该电动工具的示意图；

图3是示出该电动工具的操作示例的流程图；以及

图4是示出该电动工具的操作示例的曲线图。

具体实施方式

现在将参考附图来详细说明电动工具1的实施例。注意，以下要说明的实施例仅是本发明的各种实施例中的典型实施例，并且不应被解释为限制性的。相反，可以在未背离本发明的范围的情况下，根据设计选择或任何其它因素以各种方式容易地修改该典型实施例。此外，在以下对实施例的说明中要参考的图2是示意图。也就是说，图2所示的各个构成元件的尺寸(包括厚度)的比并不总是反映这些构成元件的实际尺寸比。

(1)概述

根据典型实施例的电动工具1可以用作冲击螺丝起子、钻螺丝起子或冲击扳手。如图1所示，电动工具1包括AC(交流)马达15(电动马达)和控制单元4。AC马达15例如可以是无刷马达。特别地，根据本实施例的AC马达15是同步马达，并且更具体地是永磁同步马达(PMSM)。控制单元4对AC马达15的操作进行控制。

AC马达15包括具有永磁体131的转子13和具有线圈141的定子14。转子13包括输出轴16。线圈141和永磁体131之间的电磁相互作用使转子13相对于定子14转动。控制单元4进行用于彼此独立地控制供给至AC马达15的弱磁电流(d轴电流)和供给至AC马达15的转矩电流(q轴电流)的矢量控制。控制单元4所进行的控制包括通过矢量控制的弱磁控制。在弱磁控制中，控制单元4使弱磁电流(d轴电流)流经AC马达15的线圈141。弱磁电流在线圈141中产生使永磁体131的磁通削弱的磁通(弱磁)。换句话说，弱磁电流在线圈141中产生方向与永磁体131的磁通的方向相反的磁通。这样增加了AC马达15的转数(输出轴16的转数)。