[发明专利]传动组件

说明书

一种组件包括联接到轴的驱动齿轮和转盘。驱动齿轮被配置为基于转盘的移动沿着第一轴线旋转。该组件包括第一链接构件，该第一链接构件沿着第二轴线定位并且被配置为在驱动齿轮旋转时基于与驱动齿轮的接触而围绕第二轴线旋转。所述组件包括第二链接构件，所述第二链接构件沿着所述第二轴线定位并且被配置为基于所述驱动齿轮的旋转和所述第一链接构件与所述第二链接构件之间的联接而围绕所述第二轴线旋转。所述组件包括链接构件选择器，所述链接构件选择器被配置为围绕所述第一轴线旋转并且用于选择对应于所述第一链接构件的至少一个位置，所述至少一个位置引起所述第一链接构件与所述第二链接构件之间的联接。

相关申请的交叉引用

本申请是根据35U.S.C.119(e)要求于2019年4月24日提交的美国临时专利申请No.62/838,284的优先权权益的非临时专利申请，该美国临时专利申请的全部内容通过引用明确地并入本公开中，如同在本文中完全阐述一样。

技术领域

本公开描述了一种用于致动外科器械的部件的组件。

背景技术

医学界中一个值得注意的趋势是抛弃传统的“开放”技术执行外科手术，而赞同微创技术或微创入路技术。开放式外科技术不太理想，因为为了获得通向外科手术目标部位的通路，它们通常需要大的切口和大量的组织移位，这伴随地产生大量的疼痛、延长了住院时间(增加健康护理成本)和引起患者群体中的高发病率。低创外科手术技术(包括所谓的“微创入路”和“微创”技术)由于以下事实而获得人们的喜爱：它们涉及经由基本上较小尺寸的切口来进入外科手术目标部位，并且极大地降低了组织移位要求。

当前可用的入路系统(access system)需要多个输入来在多个方向上致动部件，或者将牵开器的锚定点从一个位置移位到另一个位置，以对目标外科手术部位产生定制化暴露。需要一种入路系统，其使得外科医生能够以更快且较不复杂的方式对目标手术部位产生可再现的定制化暴露。

发明内容

在一个实施例中，组件包括转盘和联接到转盘的轴。该组件还包括联接到所述轴的驱动齿轮。所述驱动齿轮被配置为基于所述转盘的移动沿着第一轴线旋转。该组件还包括第一链接构件，该第一链接构件沿着第二轴线定位并且被配置为在驱动齿轮旋转时基于与驱动齿轮的接触而围绕第二轴线旋转。第二轴线垂直于第一轴线。该组件还包括第二链接构件，该第二链接构件围绕所述第二轴线定位并且被配置为基于所述驱动齿轮的旋转和所述第一链接构件与所述第二链接构件之间的联接而围绕所述第二轴线旋转。该组件还包括被配置为围绕第一轴线旋转的链接构件选择器。链接构件选择器包括用于旋转链接构件选择器并选择对应于第一链接构件的至少一个位置的手柄。链接构件选择器还包括与手柄一体形成的圆柱形本体。圆柱形本体包括沿着圆柱形本体的纵向轴线的孔。所述圆柱形本体还包括至少一个突起，所述至少一个突起被配置为基于经由所述手柄对与所述第一链接构件对应的位置的选择而在所述第一链接构件上施加力。施加在第一链接构件上的力引起第一链接构件与第二链接构件之间的联接。所述孔被配置为接收所述轴。