[发明专利]用于远程控制自主交通工具的加密安全机制

说明书

所揭示的是用于远程控制自主交通工具的技术。在一个实施例中，揭示一种方法，其包括接收来自第一自主交通工具的消息，所述消息包含经签名主体部分及三元组，所述三元组包含选自由所述第一自主交通工具的公共标识符、所述第一自主交通工具的公钥及所述第一自主交通工具的证书组成的群组的组分；通过验证所述第一自主交通工具的所述证书来认证所述消息；将所述消息记录到区块链存储结构中，所述区块链存储结构存储多个区块，每一区块包含所述经签名主体部分；及执行包含在所述经签名主体部分内的一或多个指示。

相关申请案

本申请案主张2019年3月25日申请的且标题为“用于远程控制自主交通工具的加密安全机制(CRYPTOGRAPHICALLY SECURE MECHANISM FOR REMOTELY CONTROLLING ANAUTONOMOUS VEHICLE)”的序列号为16/363,047的美国专利申请案的优先权，所述申请案的全部揭示内容特此以引用的方式并入本文中。

版权公告

本申请案包含受版权保护的材料。版权所有人不反对任何人传真复制专利公开，因为其出现在专利及商标局文件或记录中，但以其它方式保留所有版权。

背景技术

所公开实施例涉及自主交通工具，且具体来说，涉及用于从另一自主交通工具远程控制自主交通工具的系统及方法。

随着自主交通工具技术的不断进步，越来越多的自主交通工具在道路上行驶。自主交通工具特有的一个问题是如何对应急交通工具做出适当响应。在传统情形中，操作交通工具的人可通过在视觉上识别灯光、在听觉上检测汽笛等来辨识应急交通工具。使用可响应于此检测而采取在文化上标准化的动作(例如，屈从于救护车)，或者应急信号可广播其请求(例如，经由扬声器)。然而，自主交通工具不具有以此方式处理外部刺激的能力。具体来说，人类操作者不得存在于自主交通工具中以采取行动。

可使用图像辨识及音频辨识来采用基本系统以将场景分类为包含应急交通工具。此外，可使用语音到文本软件将可闻指令转换为命令。然而，此方法及类似的方法存在严重的安全问题，其中流氓交通工具可用最小的努力冒充应急交通工具。

因此，需要保护自主交通工具系统中应急交通工具的通信，并确保其它非应急交通工具能够安全地接收、解译及响应于影响交通工具的操作的指示。

发明内容

本文揭示的是用于通过应急自主交通工具控制自主交通工具的技术。所公开解决方案利用加密安全认证系统(例如，DICE-RIoT)以确保所交换的所有消息由发送方可验证地签名。然后，消息通过安全信道可靠地发射到交通工具，并记录在防篡改区块链数据结构中。

在一个实施例中，揭示一种方法，其包括接收来自第一自主交通工具的消息，所述消息包含经签名主体部分及三元组，所述三元组包含选自由所述第一自主交通工具的公共标识符、所述第一自主交通工具的公钥及所述第一自主交通工具的证书组成的群组的组分；通过验证所述第一自主交通工具的所述证书来认证所述消息；将所述消息记录到区块链存储结构中，所述区块链存储结构存储多个区块，每一区块包含所述经签名主体部分；及执行包含在所述经签名主体部分内的一或多个指示。

在另一实施例中，揭示一种用于有形地存储能够由计算机处理器执行的计算机程序指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述计算机程序指令定义以下步骤：接收来自第一自主交通工具的消息，所述消息包含经签名主体部分及三元组，所述三元组包含选自由所述第一自主交通工具的公共标识符、所述第一自主交通工具的公钥及所述第一自主交通工具的证书组成的群组的组分；通过验证所述第一自主交通工具的所述证书来认证所述消息；将所述消息记录到区块链存储结构中，所述区块链存储结构存储多个区块，每一区块包含所述经签名主体部分；及执行包含在所述经签名主体部分内的一或多个指示。