[发明专利]用于运动检测的基于有源忆阻器的尖峰形成神经形态电路

权利要求书

1.一种用于确定对象的运动方向和速度的运动感测电路，包括：

用于感测所述对象的第一光感受器；

联接到所述第一光感受器的刺激性有源忆阻器神经元电路；

用于感测所述对象的第二光感受器；

联接到所述第二光感受器的抑制性有源忆阻器神经元电路；以及

自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路，其联接到所述刺激性有源忆阻器神经元电路并联接到所述抑制性有源忆阻器神经元电路；

其中，如果所述第一光感受器感测到所述对象，则所述刺激性有源忆阻器神经元电路向所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路发送刺激性尖峰；

其中，所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路在接收到所述刺激性脉冲时输出周期性尖峰；

其中，如果所述第二光感受器感测到所述对象，则所述抑制性有源忆阻器神经元电路向所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路发送抑制性尖峰；并且

其中，所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路在接收到所述抑制性脉冲时停止输出尖峰；

其中，所述刺激性有源忆阻器神经元电路包括：第一有源忆阻器器件，其用第一电压源偏置；第二有源忆阻器器件，其用第二电压源偏置，其中所述第一电压源和所述第二电压源是相反的极性；第一电容器，其联接到所述第一有源忆阻器器件的第一节点；第一负载电阻器，其联接在所述刺激性有源忆阻器神经元电路与所述第一电容器之间；第二电容器，其联接到所述第二有源忆阻器器件的第一节点；第二负载电阻器，其联接在所述第一电容器与所述第二电容器之间，并且联接到所述第二有源忆阻器器件的第一节点；其中所述第二有源忆阻器器件的所述第一节点形成所述刺激性有源忆阻器神经元电路的输出节点；其中所述第一电压源是负电压源；并且其中所述第二电压源是正电压源；

其中，所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路包括：第三有源忆阻器器件，其用所述第一电压源偏置；第四有源忆阻器器件，其用所述第二电压源偏置；第三电容器，其联接到所述第三有源忆阻器器件的第一节点；第三负载电阻器，其联接在所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路的输入节点与所述第三电容器之间；第四电容器，其联接到所述第四有源忆阻器器件的第一节点；第四负载电阻器，其联接在所述第三电容器与所述第四电容器之间，并且联接到所述第四有源忆阻器器件的第一节点；其中所述第四有源忆阻器器件的所述第一节点形成所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路的输出节点；

其中，所述抑制性有源忆阻器神经元电路包括：第五有源忆阻器器件，其用所述第二电压源偏置；第六有源忆阻器器件，其用所述第一电压源偏置；第五电容器，其联接到所述第五有源忆阻器器件的第一节点；第五负载电阻器，其联接在所述抑制性有源忆阻器神经元电路的输入节点与所述第五电容器之间；第六电容器，其联接到所述第六有源忆阻器器件的第一节点；以及第六负载电阻器，其联接在所述第五电容器与所述第六电容器之间，并且联接到所述第六有源忆阻器器件的第一节点；其中所述第六有源忆阻器器件的所述第一节点形成所述抑制性有源忆阻器神经元电路的输出节点。

2.根据权利要求1所述的运动感测电路，其中，所述自激性有源忆阻器输出计数器神经元电路包括：

刺激性有源忆阻器神经元电路，其具有输出；和

延迟反馈电路，其具有联接到所述有源忆阻器神经元电路的输出的输入，并且具有联接到所述刺激性有源忆阻器神经元电路的输入的输出。

3.根据权利要求2所述的运动感测电路，其中，所述延迟反馈电路包括：

菊花链串联的多个忆阻器延迟线元件；

其中，每个忆阻器延迟线元件包括：

刺激性有源忆阻器神经元电路；和

联接到所述刺激性有源忆阻器神经元电路的电阻器-电容器滤波器电路，所述电阻器-电容器滤波器电路包括电阻器和与所述电阻器并联连接的电容器。

4.根据权利要求1所述的运动感测电路，

其中，如果所述刺激性尖峰在所述抑制性尖峰之前生成，则所述对象的运动方向是从所述第一光感受器朝向所述第二光感受器。

5.根据权利要求1所述的运动感测电路，

其中，如果所述抑制性尖峰在所述刺激性尖峰之前生成，则所述对象的运动方向是从所述第二光感受器朝向所述第一光感受器。