[发明专利]包括两个冗余控制通道的用于控制飞行器发动机的装置

权利要求书

1.一种用于控制发动机的装置，包括第一控制通道(V1)和第二控制通道(V2)，各控制通道包括第一传感器(CAV1，CAV2)和第二传感器(CBV2，CBV2)，所述第一传感器和第二传感器中的每个被配置为分别向各通道提供第一测量结果(A)和第二测量结果(B)，各通道包括限定主动通道(V1)或被动通道(V2)的主动或被动状态，所述主动通道(V1)用于驱动所述发动机的至少一个致动器(ACT)，而所述被动通道(V2)用于在所述主动通道发生故障时取代所述主动通道，该装置设置成使得各通道(V1，V2)包括：

-用于合并测量结果的单元(UC1，UC2)，每个用于合并测量结果的单元通过至少一个通道间通信链路(LCOM)接收来自两个通道的测量结果作为输入，以获得合并参数，

-用于处理所述发动机(ACT)的至少一个致动器的至少一个命令(C_V1，C_V2)的单元(UT1，UT2)，该装置包括：

-标称运行，其中，用于计算各通道(V1，V2)的单元(UT1，UT2)根据所述合并参数和在先前计算时间计算出的命令来计算命令(C_V1，C_V2)，致动器由所述主动通道驱动，

-在通信链路(LCOM)中断的情况下的故障安全运行，其中，用于计算所述被动通道的单元(UT2)根据在先前的计算时间由所述主动通道(V1)计算出的命令(C_V1)来计算命令(C_v2)。

2.根据权利要求1所述的用于控制发动机的装置，其中，各通道(V1，V2)还包括处理监控单元(US1，US2)，所述处理监控单元配置为检测由两个通道(V1，V2)计算出的命令(C_V1，C_V2)的值的差异。

3.根据权利要求2所述的用于控制发动机的装置，其中，所述处理监控单元(US1，US2)配置为：如果检测到由两个通道(V1，V2)计算出的命令(C_V1，C_V2)的值存在差异，则临时地或最终地禁用所述被动通道(V2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制发动机的装置，其中，所述合并单元(UC1，UC2)对由两个通道(V1，V2)测量的值取平均值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制发动机的装置，其中，每个通道(V1，V2)的处理单元(UC1，UC2)执行如下计算：该计算需要在先前的时间增量处由处理单元自身计算出的至少一个结果。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制发动机的装置，其中，每个通道的处理单元(UT1，UT2)执行如下计算：该计算需要在先前的时间增量处由处理单元自身计算出的至少一个中间结果。

7.根据权利要求5所述的用于控制发动机的装置，其中，在与至少一个通道间通信链路(LCOM)的中断持续时间相对应的时间段内，启用故障安全运行模式。

8.根据权利要求6所述的用于控制发动机的装置，其中，在与计算中间值和最远时间之间的时间相对应的时间段内，启用故障安全运行模式，其中，在所述最远时间期间计算使用该值作为初始数据。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制发动机的装置，其中，在通过通信链路故障测试估算的预定时间段内，启用故障安全运行模式。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的用于控制发动机的装置，其中，所述处理监控单元(US1，US2)配置为：如果在所述故障安全运行模式结束后立即检测到由两个通道(V1，V2)计算出的命令的值存在差异，则最终地禁用所述被动通道(V2)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制发动机的装置，其中，当两个通道(V1，V2)中的一个等待接收来自另一个通道的测量结果时，另一个通道(V1，V2)提前执行下一个不需要来自第二通道的任何测量结果的预定的计算，来自第二通道的测量结果在此时没有使用。