[发明专利]控制装置和故障判定方法

权利要求书

1.一种控制装置，通过向电动机提供从直流转换成三相交流的电力的逆变器电路来控制所述电动机，其特征在于，

在所述逆变器电路的输出设置有用于检测三相交流的各相的交流电流的电流传感器，

所述控制装置使用用于控制所述逆变器电路的开关的PWM信号的占空比值、由所述电流传感器检测出的三相中的两相的交流电流值来计算三个推定直流电流值，

并基于计算出的各个所述推定直流电流值的变化来判定所述电流传感器的故障。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

当三个所述推定直流电流值中的一个推定直流电流值的变化趋势不同于其他推定直流电流值时，将检测出在该变化趋势不同的推定直流电流值的计算中未使用的交流电流值的电流传感器判定为发生故障。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

设U相的PWM信号的占空比值为Du，V相的PWM信号的占空比值为Dv，W相的PWM信号的占空比值为Dw，U相的交流电流值为Ius，V相的交流电流值为Ivs，W相的交流电流值为Iws，

所述控制装置使用Du、Dv、Dw、Ivs和Iws计算第一推定直流电流值Idce1，

使用Du、Dv、Dw、Iws和Ius计算第二推定直流电流值Idce2，

使用Du、Dv、Dw、Ius和Ivs计算第三推定直流电流值Idce3，

使用Du、Dv、Dw、Ius、Ivs和Iws计算第四推定直流电流值Idce4，

基于通过从所述第一推定直流电流值Idce1、第二推定直流电流值Idce2和第三推定直流电流值Idce3分别减去所述第四推定直流电流值Idce4后获得的值与三相和电流值Isum之差同规定阈值Ihys之间的比较结果，来判定所述电流传感器发生故障的相和故障种类。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

使用下式计算所述第一推定直流电流值Idce1、所述第二推定直流电流值Idce2、所述第三推定直流电流值Idce3和所述第四推定直流电流值Idce4，

当所述三相和电流值Isum为正并且符合判定式1-1时，使判定参数Njudge1增加1，

当所述三相和电流值Isum为负并且符合判定式1-2时，使判定参数Njudge1减少1，

当所述三相和电流值Isum为正并且符合判定式2-1时，使判定参数Njudge2增加1，

当所述三相和电流值Isum为负并且符合判定式2-2时，使判定参数Njudge2减少1，

当所述三相和电流值Isum为正并且符合判定式3-1时，使判定参数Njudge3增加1，

当所述三相和电流值Isum为负并且符合判定式3-2时，使判定参数Njudge3减少1，

基于在规定时间内的所述判定参数Njudge1、Njudge2、Njudge3的变化量来判定所述电流传感器发生故障的相和故障种类，

Idce1＝(-Ivs-Iws)×Du+Ivs×Dv+Iws×Dw

Idce2＝Ius×Du+(-Ius-Iws)×Dv+Iws×Dw

Idce3＝Ius×Du+Ivs×Dv+(-Ius-Ivs)×Dw

Idce4＝(-Ivs-Iws)×Du+(-Ius-Iws)×Dv+(-Ius-Ivs)×Dw

判定式1-1：Idce1-Idce4Isum+Ihys

判定式1-2：Idce1-Idce4Isum-Ihys

判定式2-1：Idce2-Idce4Isum+Ihys

判定式2-2：Idce2-Idce4Isum-Ihys

判定式3-1：Idce3-Idce4Isum+Ihys

判定式3-2：Idce3-Idce4Isum-Ihys。