[发明专利]信号处理装置、信号处理方法和距离测量模块

权利要求书

1.一种信号处理装置，包括：

估计单元，其在包括检测由光电转换单元进行光电转换而得到的电荷的第一抽头和检测由所述光电转换单元进行光电转换而得到的电荷的第二抽头的像素中，通过使用第一检测信号至第四检测信号来估计所述第一抽头与所述第二抽头的抽头之间的灵敏度差异，所述第一检测信号至所述第四检测信号是通过相对于发射光以第一相位至第四相位检测通过对象对所述发射光进行反射所生成的反射光而获得的。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述估计单元计算所述第二抽头相对于所述第一抽头的偏移和增益作为抽头之间的所述灵敏度差异。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，

所述估计单元在所述第一抽头和所述第二抽头的相位异相180度的条件下计算所述第二抽头相对于所述第一抽头的偏移和增益。

4.根据权利要求2所述的信号处理装置，还包括：

幅度估计单元，其估计所述第一检测信号至所述第四检测信号的幅度，

其中，所述估计单元通过基于所估计的所述幅度将所计算的偏移和增益与当前的偏移和增益进行混合来更新偏移和增益。

5.根据权利要求4所述的信号处理装置，还包括：

移动量估计单元，其估计所述对象在所述像素中的移动量，

其中，所述估计单元通过基于所估计的所述幅度和所述移动量将所计算的偏移和增益与当前的偏移和增益进行混合来更新偏移和增益。

6.根据权利要求1所述的信号处理装置，还包括：

校正处理单元，其执行校正处理，以用于通过使用如下参数来校正作为所述第一检测信号至所述第四检测信号中的最新的两个检测信号的所述第一检测信号和第二检测信号：其中使用所述参数来估计所述灵敏度差异。

7.根据权利要求6所述的信号处理装置，还包括：

2相处理单元，其通过使用校正处理之后的所述第一检测信号和所述第二检测信号来计算2相法的I信号和Q信号；

4相处理单元，其通过使用所述第一检测信号至所述第四检测信号来计算4相法的I信号和Q信号；

混合处理单元，其将所述2相法的I信号和Q信号与所述4相法的I信号和Q信号混合，并且计算混合后的I信号和Q信号；以及

计算单元，其基于所述混合后的I信号和Q信号计算到所述对象的距离信息。

8.根据权利要求7所述的信号处理装置，其中，

所述混合处理单元基于所述第一检测信号至所述第四检测信号的幅度和所述对象在所述像素中的移动量，将所述2相法的I信号和Q信号与所述4相法的I信号和Q信号混合。

9.根据权利要求7所述的信号处理装置，其中，

每当所述第一检测信号至所述第四检测信号中的两个相位的检测信号被更新时，所述计算单元计算到所述对象的距离信息。

10.一种信号处理方法，包括由信号处理装置进行以下操作：

在包括检测由光电转换单元进行光电转换而得到的电荷的第一抽头和检测由所述光电转换单元进行光电转换而得到的电荷的第二抽头的像素中，通过使用第一检测信号至第四检测信号来估计所述第一抽头与所述第二抽头的抽头之间的灵敏度差异，所述第一检测信号至所述第四检测信号是通过相对于发射光以第一相位至第四相位检测通过对象对所述发射光进行反射所生成的反射光而获得的。