[发明专利]控制装置

说明书

在后电动制动用ECU设有延迟元件。具体地说，延迟元件配置在后电动制动用ECU的运算元件与用于对驻车机构的电磁线圈进行驱动的第一开关元件(FET)之间。延迟元件使用于对该第一开关元件进行驱动的信号延迟。另外，在后电动制动用ECU设有用于诊断运算元件的动作状态的诊断装置。诊断装置设定为在诊断运算元件的动作状态为异常的情况下，无论电磁线圈的信号(驱动信号)的状态如何都能够切断向电磁线圈的电力供给。

技术领域

本发明例如涉及在向汽车等车辆赋予制动力的电动制动装置中使用的控制装置。

背景技术

作为在汽车等车辆中设置的制动装置，已知一种基于电动马达的驱动而动作的电动盘式制动装置(参照专利文献1)。该电动盘式制动装置具备驻车制动功能。因此，电动盘式制动装置能够利用电动马达来推进制动机构的按压部件即活塞，所推进的活塞能够通过推力保持机构(保持机构)进行保持。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－324856号公报(日本特许第4254332号公报)

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所记载的推力保持机构具备电磁线圈。通过该电磁线圈的驱动，能够保持用于维持车辆的驻车、停车的推力(制动力)。因此，在发生异常的情况下，存在电磁线圈的驱动在意图之外的时刻(例如在车辆的行驶中)执行的可能性。

本发明的目的在于，提供一种能够抑制意图之外时刻的电磁线圈的误驱动，避免意图之外的推力保持的控制装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明一个实施方式的控制装置具有：开关元件，其进行向电磁线圈供给电力的电源电路的连接或切断；运算元件，其对所述开关元件的动作进行控制；诊断装置，其对所述运算元件的异常进行诊断；延迟元件，其设置在所述运算元件与所述开关元件之间。

并且，本发明另一实施方式的控制装置具有：第一开关元件，其进行向电磁线圈供给电力的电源电路的连接或切断；第二开关元件，其进行所述电源电路的连接或切断；运算元件，其对所述第一开关元件和所述第二开关元件的动作进行控制；诊断装置，其对所述运算元件的异常进行诊断；延迟元件，其设置在所述运算元件与所述第一开关元件之间或者所述运算元件与所述第二开关元件之间的任一者。

并且，本发明另一实施方式的控制装置具有：开关元件，其进行向电磁线圈供给电力的电源电路的连接或切断；运算元件，其对所述开关元件的动作进行控制；诊断装置，其对所述运算元件的异常进行诊断。所述诊断装置是其他运算元件，所述其他运算元件设置在所述运算元件与所述开关元件之间，并且，所述其他运算元件使由所述运算元件输出的、用于对所述开关元件的动作进行控制的信号延迟，如果在延迟期间没有检测出所述运算元件的异常，则输出对所述开关元件的动作进行控制的信号。另外，所述其他运算元件在延迟期间检测出所述运算元件的异常的情况下，不输出对所述开关元件的动作进行控制的信号。

根据本发明的一个实施方式，能够抑制异常发生(例如运算元件的故障等)时，意图之外时刻的电磁线圈的误驱动，避免意图之外的推力保持。

附图说明

图1是表示搭载了实施方式的后电动制动用ECU的车辆的系统构成的概略图。

图2是将图1中的电动制动装置与主ECU一起表示的概略图。

图3是表示驻车机构的动作的说明图。

图4是表示第一实施方式的后电动制动用ECU的电路图。

图5是表示第二实施方式的后电动制动用ECU的电路图。

具体实施方式