[发明专利]用于检查车辆环境检测传感器的方法和车辆的操作方法

说明书

本发明涉及一种用于检查车辆(2)的至少一个环境检测传感器(1)的方法，其中，在数字地图(4)中确定车辆(2)位置，在数字地图(4)中识别所存储的在车辆(2)环境中的静止物(5)的特征(M)，所述特征按照预期将由环境检测传感器(1)来识别，用环境检测传感器(1)检测车辆(2)的环境，并且当环境检测传感器(1)未识别出按预期待识别的特征(M)时或当环境检测传感器(1)实际识别的特征(M)明显不同于按预期待识别的特征(M)时，推断出环境检测传感器(1)退化。根据本发明，从车外的中央存储器单元(6)针对规定的预期视野来调取具有所存储的静止物(5)的特征(M)的数字地图(4)。本发明还涉及一种车辆(2)的操作方法，车辆被设计用于自动化驾驶、特别是高度自动化驾驶或自主驾驶。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于检查车辆环境检测传感器的方法。

本发明还涉及一种车辆操作方法。

背景技术

由DE 103 13 002 B4公开一种车辆环境检测单元，其中，借助图像传感器来采集环境信息。借助计算单元将所采集的环境信息处理成图像信息并显示在视频图像显示器上。此外，图像信息被存储在缓存中。用图像处理算法将最后采集图像与存储于缓存内的图像信息相比较。当最后采集图像比之存储图像信息有不允许偏差时，所显示的视频图像将出现变化。车辆工作参数被输入车辆环境检测单元，以便推断出不允许的偏差，依据是基于工作参数所预期的在最后采集图像记录时刻与存储图像信息采集时刻之间的图像信息偏差无法合理地与该图像信息的比较结果相关联。

此外，由DE 10 2013 206 707 A1公开一种用于车辆环境检测系统的检查方法。环境检测系统包括两种不同类型的环境传感器。第一种环境传感器的视野与第二种环境传感器的视野彼此不重叠。用第一种环境传感器检测在车辆附近的物体并用第一种环境传感器的数据将物体分为静止物和动态物。所测静止物关于车辆而言的相对位置被确定。将该位置与用第二种环境传感器确定的位置相比较。如果偏差超过极限值，则推断出有错误。考虑到车辆运动，在离开第一种环境传感器的视野后更新所测静止物的相对位置。

DE 10 2018 127 059.3描述一种用于检查车辆环境检测传感器的方法，其中，在数字地图中确定车辆位置并且在数字地图中鉴别所存储的在车辆环境中的静止物特征，这些特征按照预期将由环境检测传感器识别。用环境检测传感器检测车辆环境，其中，当环境检测传感器未识别按预期待识别的特征时，或者当由环境检测传感器实际识别的特征明显不同于按预期待识别的特征时，推导出环境检测传感器退化。

发明内容

本发明所基于的任务是指明一种比现有技术有所改善的用于检查车辆环境检测传感器的方法以及一种新的车辆操作方法。

根据本发明，该任务通过一种用于检查车辆环境检测传感器的方法完成，该方法具有如权利要求1所述的特征。此外，根据本发明，该任务通过一种车辆操作方法来完成，该方法具有如权利要求8所述的特征。

本发明的有利设计方案是从属权利要求的主题。

在一种用于检查车辆的至少一个环境检测传感器的方法中，在数字地图中确定车辆位置并且在数字地图中鉴别所存储的车辆附近静止物的特征，所述特征按照期望将由环境检测传感器识别。此外，用环境检测传感器来检测车辆环境，当环境检测传感器没有识别按预期待识别的特征时，或者当环境检测传感器所实际识别的特征明显不同于按预期待识别的特征时，推断环境检测传感器退化。

根据本发明，针对规定的预期视野，从车外中央存储器单元调取包含有所存储的静止物特征的数字地图。