[发明专利]混合动力驱动装置

说明书

混合动力驱动装置在变速机构的变速控制中，运算变更作用于变速机构的输入扭矩变更量(deTr)和输入扭矩的变更时机(t15)，在通过马达能够变更输入扭矩变更量(deTr)时，控制马达以使马达扭矩变更输入扭矩变更量(deTr)，并且在通过马达无法变更输入扭矩变更量(deTr)时，在比通过马达能够变更输入扭矩变更量(deTr)时变更马达的驱动力的输入扭矩变更时机(t15)更早的发动机扭矩变更时机(t14)，输出发动机扭矩信号(Tesig1)。

技术领域

本技术涉及在变速机构的变速控制中变更旋转电机和发动机中的至少一方的驱动力的混合动力驱动装置。

背景技术

近年来，提出了一种混合动力驱动装置，其具有发动机和旋转电机(马达)作为驱动源，并且具有对该驱动源的旋转进行变速的变速机构(参照专利文献1)。在该专利文献1的混合动力驱动装置中，在利用变速机构进行变速时，通过马达的再生来吸收伴随变速而产生的惯性扭矩，当利用马达的再生无法完全吸收惯性扭矩时，通过发动机来执行扭矩降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-182405号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述混合动力驱动装置中，在通过马达无法完全吸收变速时的惯性扭矩，或者马达因电池的剩余电量等影响而无法使用等情况下，通过发动机进行扭矩降低或扭矩增加时，由于以使用马达为前提，因此，在实际上不能进行马达的扭矩控制之后向发动机发出指令，从而无法及时变更发动机扭矩，并且无法在变速中获得预定的扭矩变更，继而存在导致变速延迟或对变速感觉产生影响的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种混合动力驱动装置，即使在通过旋转电机无法变更变更量的驱动力时，也能够在运算出的驱动力的变更时机，变更作用于变速机构的驱动力。

用于解决问题的手段

本混合动力驱动装置，包括：

变速机构，具有与发动机驱动连接的输入构件和与车轮驱动连接的输出构件，执行用于变更所述输入构件和所述输出构件之间的变速比的变速控制；

旋转电机，与所述变速机构驱动连接；以及

控制部，在所述变速机构的变速控制中，运算变更作用于所述变速机构的驱动力的变更时机和变更量，在通过所述旋转电机能够变更所述变更量的驱动力时，控制所述旋转电机以使所述旋转电机的驱动力变更所述变更量，并且在通过所述旋转电机无法变更所述变更量的驱动力时，向所述发动机输出用于变更驱动力的发动机指令信号，

所述控制部在通过所述旋转电机无法变更所述变更量的驱动力时，在比通过所述旋转电机能够变更所述变更量的驱动力时变更所述旋转电机的驱动力的变更时机更早的变更前时机，向所述发动机输出所述发动机指令信号。

由此，通过旋转电机无法变更变更量的驱动力时，在比通过旋转电机能够变更变更量的驱动力时变更旋转电机的驱动力的变更时机更早的变更前时机，向发动机输出发动机指令信号，因此，通过发动机能够在运算出的驱动力的变更时机变更作用于变速机构的驱动力，从而能够降低变速的延迟、对变速感觉的影响。

附图说明

图1是示出本实施方式的混合动力驱动装置的框图。

图2是示出本实施方式的变速机构的示意图。

图3是本实施方式的变速机构的接合表。

图4是示出本实施方式的变速控制中的扭矩变更控制的流程图。

图5是示出在本实施方式的变速控制中由发动机执行扭矩降低时的时序图。