[发明专利]利用化学和机械手段的针对性杂草控制

权利要求书

1.一种用于种植物田地中的杂草管理的方法，所述方法包括：

-在施用有主杂草控制技术之后收集(S10)所述种植物田地(10)的图像数据；

-在所收集的图像数据中识别(S20)指示杂草存在的项目(12a，12b，12c)；

-基于所识别的项目来生成(S30)指示所述种植物田地中的杂草压力的杂草压力地图；

-如果一个或多个目标区域的杂草压力超出预定阈值，则在所生成的杂草压力地图中确定(S40)用于杂草管理的一个或多个目标区域(14a，14b，14c)，以及输出指示一个或多个确定的目标区域的处理控制信号，所述处理控制信号在发送时引起至少一个杂草处理设备的激活，以将至少一种次杂草控制技术施用于所述一个或多个确定的目标区域，其中，所述至少一种次杂草控制技术与所述主杂草控制技术不同。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

-利用所述至少一个杂草处理设备基于所述处理控制信号将至少一种次杂草控制技术施用(S50)于所述一个或多个确定的目标区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，所述主杂草控制技术是具有第一活性成分的化学杂草控制技术；以及

其中，所述至少一种次杂草控制技术包括具有第二活性成分的化学杂草控制技术和/或机械杂草控制技术。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，

其中，一个或多个目标区域的确定包括：

-确定(S41)所述一个或多个目标区域的地理信息。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，一个或多个目标区域的确定包括：

-识别(S42)用于杂草管理的一个或多个标识的目标区域中的单种或多种杂草；以及

-确定(S43)单种或多种识别的杂草的杂草类型和/或杂草密度。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，一个或多个目标区域的确定包括：

-基于所收集的图像数据来标识(S44)所述种植物田地中的单种或多种作物的行和/或密度；

-基于所述种植物田地的历史信息来标识(S45)具有至少一种抗性杂草的单个或多个目标区域；和/或

-基于所述种植物田地的历史信息来标识(S46)不推荐使用作物保护产品的单个或多个目标区域，并推荐在单个或多个所标识的目标区域中施用机械杂草控制技术。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，用于杂草控制的一个或多个目标区域的确定还包括针对每个确定的目标区域确定(S47)相应的次杂草控制技术；以及

其中，所述处理控制信号指示用于每个目标区域的相应确定的次杂草控制技术，所述处理控制信号在发送时引起至少一个杂草处理设备的激活以针对每个确定的目标区域施用所述相应确定的次杂草控制技术。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，至少一种次杂草控制技术的施用包括基于所述处理控制信号针对每个确定的目标区域施用(S51)所述相应确定的次杂草控制技术。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：

-生成(S60)田地记录，所述田地记录包括以下各项中的至少一项：

i)所生成的杂草压力地图；

ii)具有高于预定阈值的杂草压力的所述单个或多个目标区域的所确定的地理信息；

iii)所述单个或多个目标区域的所确定的杂草类型和/或所确定的杂草密度；

iv)所述种植物田地中的所述单种或多种作物的所标识的行和/或所标识的密度；

v)具有至少一种抗性杂草的所标识的单个或所标识的多个目标区域；以及

vi)施用有机械杂草控制技术的所标识的一个或多个目标区域。