[发明专利]用于偏移量补偿的方法

权利要求书

1.一种用于识别且补偿在组合式冲压激光机(1)中的冲压装置(17)的冲压坐标与激光装置(8)的激光坐标之间的偏移量的方法，所述组合式冲压激光机用于加工板形工件(14)、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：

a.借助于所述冲压装置(17)或借助于所述激光装置(8)将一结构(19)引入到所述板形工件(14)中；

b.借助于所述激光装置(8)或借助于所述冲压装置(17)求取所引入的结构(19，25，26)的测量参量；

c.将所述测量参量与预期参量进行比较，其中，所述测量参量与所述预期参量之间的偏差相当于偏移量；以及

d.将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，在步骤a.中，借助所述冲压装置(17)或借助所述激光装置(8)将穿口(19)引入到所述工件(14)中，

其中，在步骤b.中，借助于所述激光装置(8)或借助于所述冲压装置(17)求取明确描述所述穿口的点、特别是所述穿口的中心点(m)，

其中，在步骤c.中，求取：所求取的中心点(m)的位置是否与所述中心点的预期位置(m*)相一致，并且

其中，所求取的位置与所述预期位置之间的偏差相当于偏移量，并且

其中，在步骤d.中，在实际中心点(m)与预期中心点(m*)之间存在所求取的偏差的情况下，补偿所述偏移量，其方式是，将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，求取所述中心点(m)，其方式是，发出探测光束，并且基于此来检测所透射的光、所发射的光或所反射的光。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述穿口(19)圆形地构造，

其中，通过将所述工件(14)相对于所述激光装置(8)或者相对于所述冲压装置(17)以交叉方式移位来求取所述中心点，

其中，借助于所述激光装置(8)或者借助于所述冲压装置(17)发出所述探测光束。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，在所述工件(14)的多个工件区段中执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤a.至步骤d.，

其中，针对每个工件区段求取所述偏移量，并且

其中，在每个工件区段中，将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便在相应的工件区段中补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

6.一种用于识别且补偿在组合式冲压激光机(1)中的冲压装置(17)的冲压坐标与激光装置(8)的激光坐标之间的偏移量的方法，所述组合式冲压激光机用于加工板形工件(14)、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：

a.借助于所述冲压装置(17)以及借助于所述激光装置(8)分别将一结构(25，26)引入到所述板形工件(14)中；

b.借助于所述冲压装置(17)或者借助于所述激光装置(8)求取所引入的结构(25，26)的测量参量；

c.将所述测量参量与预期参量进行比较，其中，所述测量参量与所述预期参量之间的偏差相当于偏移量；以及

d.将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。