[发明专利]电动线性执行机构

说明书

执行机构具备有底筒状的外管和两端部被封闭的筒状的中间管。在中间管的一端部，设置有具备线圈的电枢。在外管的内周面，与线圈对置地设置有多个永磁铁。在中间管形成有连通孔，该连通孔在外管和中间管为相对最大长度位置时位于比分隔部件更靠一端侧，将外管内和中间管内连通。

技术领域

本发明涉及例如对汽车、铁道车辆等车辆的振动进行缓冲的电动线性执行机构。

背景技术

通常，在汽车、铁道车辆等车辆中，在车体侧(簧上)和车轴(底架、车轮)侧(簧下)之间设置有缓冲器。作为这样的缓冲器，已知有具备能够相互相对直线运动地被支承的电枢(线圈)和永磁铁的电动线性执行机构(线性马达)。在此，在专利文献1中，记载有为了降低伸缩时的空气阻力，通过在体积变化的空气室之间另外设置通路(连通槽)，使空气的移动成为可能的线性执行机构。另一方面，在专利文献2中，记载有通过使空气弹簧的内部的空气向一个方向循环，而能够冷却电磁阻尼器的线圈的电磁悬架装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-003824号公报

专利文献2：日本特开2002-257189号公报

发明内容

发明要解决的问题

电动线性执行机构优选能够降低工作时(伸缩时、行程时)的由空气产生的阻尼、即伴随着内部的空气室的体积变化的空气弹簧力。除此之外，为了抑制电枢(线圈)的温度上升，优选能够冷却电枢(线圈)。

本发明的目的在于提供一种能够降低空气弹簧力且能够提高电枢的冷却性的电动线性执行机构。

用于解决问题的方案

本发明的一个实施方式是一种电动线性执行机构，其安装在相对移动的两个部件之间，产生控制力，该电动线性执行机构具备：有底筒状的第一缸，其在一端部具有底部，该一端部安装于所述两个部件中的一个，所述第一缸沿轴向延伸；筒状的第二缸，其沿所述第一缸的轴向延伸，位于所述第一缸的径向内侧，另一端部安装于所述两个部件中的另一个，两端部被封闭；分隔部件，其设置于所述第一缸的另一端部，与所述第二缸的外周面滑动，将所述第二缸的外周和外部分隔；多个永磁铁，其在所述第一缸的内周面，沿所述第一缸的轴向延伸并形成为环状；电枢，其设置于所述第二缸的一端部；在所述第二缸形成有第一连通孔，所述第一连通孔在所述第一缸和所述第二缸为相对最大长度位置时位于比所述分隔部件更靠一端侧，将所述第一缸内和所述第二缸内连通。

发明效果

根据本发明的一个实施方式，能够降低空气弹簧力且能够提高电枢的冷却性。

附图说明

图1是概略地示出搭载有根据实施方式的电动线性执行机构的铁道车辆的侧视图。

图2是概略地示出图1中的车体、逆变器、电动线性执行机构、加速度传感器等的位置关系的俯视图。

图3是以缩小状态示出根据第一实施方式的电动线性执行机构的纵剖视图。

图4是以伸长状态示出图3的电动线性执行机构的纵剖视图。

图5是以缩小状态示出根据第二实施方式的电动线性执行机构的纵剖视图。

图6是以伸长状态示出图5的电动线性执行机构的纵剖视图。

图7是以缩小状态示出根据第三实施方式的电动线性执行机构的纵剖视图。

图8是以伸长状态示出图7的电动线性执行机构的纵剖视图。

图9是以缩小状态示出根据第四实施方式的电动线性执行机构的纵剖视图。

图10是以伸长状态示出图9的电动线性执行机构的纵剖视图。