[发明专利]用于控制车辆的方法

说明书

本发明提供了一种用于控制车辆(1)的方法，该车辆包括动力总成，该动力总成包括适于生成机械动力的至少一个驱动装置(2)，该方法包括：‑控制该车辆，以执行包括多个阶段(MS1至MS12)的任务，‑收集与动力总成的操作相关的操作数据，其中，该操作数据指示了动力总成的部件的降额、动力总成的部件的故障和/或影响动力总成操作的环境条件，‑确定预期任务阶段(MS1至MS12)，‑根据该操作数据来确定驱动装置(2)的至少两个不同的操作区域(A1至A3)中的推进容量(CA1至CA3)，‑将这些操作区域推进容量(CA1至CA3)映射到所述预期任务阶段(MS1至MS12)，以及，‑根据所述映射来控制车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的方法。本发明还涉及计算机程序、计算机可读介质和控制单元。

本发明可以应用于重型车辆，诸如采石车、矿用卡车、公路卡车和公共汽车。本发明不限于重型车辆，而是还可以用于其他车辆(诸如轿车)。此外，在本文中，术语“车辆”被理解为还包括工程机械，诸如轮式装载机、铰接式拖运车、挖掘机和反铲装载机。因此，本发明也可以用于工程机械。

背景技术

在诸如采石场、建筑工地或矿山的现场中，可能有多个车辆协同执行工作或任务。类似地，在道路或街道上，可能有多个车辆形成运输系统(诸如城市公交运输系统或用于递送货物的系统)的一部分。在这样的现场或系统中，一个车辆的失灵可能导致本车辆的任务以及其他车辆的任务中断。

车辆的推进系统可能受到各种环境条件的限制，和/或受到各种失灵类型的影响。推进系统可以包括动力总成，该动力总成可以包括内燃发动机和/或电动机。动力总成还可以包括用于动力总成中的发动机的排气后处理系统。

US9014873公开了在工地上对于移动机器(诸如拖运卡车、挖掘机、机动平地机)的自主或半自主控制。从机器获取有关机器性能的数据。该文献还提到基于所捕获的数据来选择性地触发与所监测的机器性能参数的意外值相关联的事件(例如，失灵)。该响应可能涉及实施规避机动，例如，减速、停止、负载调节和轨迹规划。

然而，诸如规避机动的响应可能导致失灵车辆的工作以及现场或系统中的其他车辆的工作中断，并且这可能降低车辆的生产率。因此，希望改进对现场或运输系统中的与其他车辆协作的车辆的失灵的响应。

发明内容

本发明的一个目的是提高在现场或运输系统中协作的车辆的生产率。本发明的另一目的是改进对现场或运输系统中的与其他车辆协作的车辆的降低的容量的响应。

使用下文所述的方法实现该目的。因此，使用用于控制车辆的方法实现该目的，该车辆包括动力总成，该动力总成包括适于生成机械动力的至少一个驱动装置，该方法包括：

-控制车辆以执行包括多个阶段的任务，

-收集与动力总成的操作相关的操作数据，其中，该操作数据指示了动力总成的部件的降额、动力总成的部件的故障和/或影响动力总成操作的环境条件，

-确定预期任务阶段，

-根据该操作数据来确定驱动装置的至少两个不同操作区域的推进容量，

-将操作区域推进容量映射到预期任务阶段，以及

-根据所述映射来控制车辆。

该任务可以是循环任务。

应当注意，所述至少一个驱动装置可以是内燃发动机、电动机或这两者，例如，如在混合动力总成中。因此，动力总成可以具有内燃发动机作为适于生成机械动力的单个驱动驱动装置。在一些实施例中，动力总成可以是混合动力总成，例如，包括内燃发动机以及电动机。在一些实施例中，动力总成可以是全电动动力总成。动力总成可以包括附加部件或装置，诸如变速器和排气后处理系统。