[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其具有：

转子，其具有转子铁芯和固定于所述转子铁芯的转子磁铁，并且该转子能够以中心轴线为中心进行旋转；

定子，其位于所述转子的径向一侧；以及

磁传感器，其能够检测所述转子磁铁的磁场，

所述转子磁铁具有按照增强径向一侧的磁场强度的海尔贝克阵列沿周向排列的多个磁化部，

所述多个磁化部包含：

多个径向磁化部，它们的磁化方向为径向；以及

多个非径向磁化部，它们的磁化方向与径向不同，

所述径向磁化部包含：

第1径向磁化部；以及

第2径向磁化部，其以径向两侧的磁极与所述第1径向磁化部相反的方式配置，

所述第1径向磁化部和所述第2径向磁化部以在它们之间夹着至少一个所述非径向磁化部的方式沿周向相互交替地配置，

所述磁传感器位于比所述转子磁铁靠径向另一侧的位置，

在所述转子磁铁中的由所述磁传感器检测磁场的轴向的部分设置有非磁化部，

所述非磁化部位于所述第1径向磁化部与所述第2径向磁化部的周向之间。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述转子磁铁中的由所述磁传感器检测磁场的轴向的部分是所述转子磁铁的轴向一侧的端部，

所述非磁化部设置于所述转子磁铁的轴向一侧的端部。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述非径向磁化部包含第1非径向磁化部，

所述第1非径向磁化部的轴向一侧的端部位于比所述径向磁化部的轴向一侧的端部靠轴向另一侧的位置，

所述非磁化部是设置于所述第1非径向磁化部的轴向一侧的空隙部。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述第1非径向磁化部的轴向的尺寸比所述径向磁化部的轴向的尺寸小。

5.根据权利要求3或4所述的马达，其中，

所述第1非径向磁化部的磁化方向为周向。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述非径向磁化部包含磁化方向与径向和周向双方交叉的第2非径向磁化部，

所述第2非径向磁化部位于所述径向磁化部与所述第1非径向磁化部的周向之间，

所述第2非径向磁化部的轴向一侧的端部在轴向上位于与所述径向磁化部的轴向一侧的端部相同的位置。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的马达，其中，

所述磁传感器位于所述转子磁铁的轴向一侧的端部的径向另一侧。

8.根据权利要求7所述的马达，其中，

所述转子磁铁的轴向一侧的端部位于比所述转子铁芯的轴向一侧的端部靠轴向一侧的位置。

9.根据权利要求7或8所述的马达，其中，

所述定子具有：

定子铁芯；以及

多个线圈，它们安装于所述定子铁芯，

所述转子磁铁的轴向一侧的端部位于比所述定子铁芯的轴向一侧的端部靠轴向一侧的位置。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达，其中，

径向一侧是径向外侧，

径向另一侧是径向内侧。

11.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达，其中，

径向一侧是径向内侧，

径向另一侧是径向外侧。