[发明专利]对衣物负载量进行干估计的衣物处理器具

权利要求书

1.一种衣物处理器具(100)，包括：

可旋转滚筒(115)，该可旋转滚筒被适配成容纳要处理的衣物负载；

电动马达(145)，该电动马达被适配成使该可旋转滚筒(115)旋转；

至少一个隔室(210₁，210₂)，该至少一个隔室被适配成容纳用于衣物处理的多剂量的处理剂，以及

控制单元(140)，该控制单元用于控制衣物处理器具操作，该控制单元(140)被配置成：

(i)在所选择的衣物处理循环期间向该衣物负载递送任何水之前：

-控制(405)该电动马达以使得所述可旋转滚筒(115)按预定义速度曲线旋转，该预定义速度曲线包括：斜坡速度曲线部分(Ra(k))，其中，该可旋转滚筒(115)从第一旋转速度(B1)加速到高于该第一旋转速度(B1)的第二旋转速度(B2)；以及恒定速度曲线部分(S(k))，其中该可旋转滚筒(115)以所述第二旋转速度(B2)恒定地旋转；

-根据在该可旋转滚筒(115)按该预定义速度曲线进行旋转期间获取(410)的该电动马达(145)的一个或多个参数来确定(420a；420b)对衣物负载量的估计；

-根据对该衣物负载量的所述估计，确定(430)要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量，以及

(ii)在确定了要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量之后：

-使得(440a；440b)向该衣物负载递送水，以及

-使得(440a；440b)向该衣物负载递送该确定的处理剂剂量。

2.根据权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成使得(440a；440b)与所述递送水同时、优选地与递送部分量的水同时进行所述递送该确定的处理剂剂量。

3.根据权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成使得在所述递送(440a；440b)水之后、优选地在递送部分量的水之后进行所述递送(440a；440b)该确定的处理剂剂量。

4.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该电动马达(145)的所述一个或多个参数包括该电动马达(145)的转矩。

5.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成在该可旋转滚筒(115)分别按所述斜坡速度曲线部分(Ra(k))和所述恒定速度曲线部分(S(k))进行旋转期间确定所述电动马达(145)的第一转矩和第二转矩，并且根据所述第一转矩和所述第二转矩来确定(420a；420b)对该衣物负载量的所述估计。

6.根据权利要求5所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成通过在该可旋转滚筒(115)按该斜坡速度曲线部分(Ra(k))进行旋转期间根据相应的第一采样时间确定多个第一转矩并且在该可旋转滚筒(115)按该恒定速度曲线部分(S(k))进行旋转期间根据相应的第二采样时间确定多个第二转矩来确定所述第一转矩和所述第二转矩，并且其中该控制单元(140)被配置成根据整函数在所述第一采样时间内相对于所述多个第一转矩减去所述多个第二转矩的平均转矩来确定(420a)对该衣物负载量的估计。

7.根据权利要求6所述的衣物处理器具(100)，其中，该预定义速度曲线包括多个滚筒速度换向(SCP(k))，每一个滚筒速度换向都包括所述斜坡速度曲线部分(Ra(k))和所述恒定速度曲线部分(S(k))，并且其中该控制单元(140)被配置成针对每个滚筒速度换向(SCP(k))来计算所述整函数，从而获得多个整函数，该控制单元(140)被配置成根据每个整函数与所述多个整函数的平均整函数之间的差异来确定(420a)对该衣物负载量的估计。