[发明专利]利用多重多相线圈磁场锁定的电磁机械

权利要求书

1.一种电磁机械，包括：

定子，所述定子包括多相线圈；

动子，所述动子包括多相线圈，且所述动子与所述定子隔开预设间隔；及

控制部，所述控制部独立地控制所述定子的第一磁场及所述动子的第二磁场。

2.根据权利要求1所述的电磁机械，其中，

所述控制部通过控制接入所述定子的所述多相线圈的第一电流来控制所述第一磁场，且所述控制部通过控制接入所述动子的所述多相线圈的第二电流来控制所述第二磁场。

3.根据权利要求2所述的电磁机械，其中，

所述控制部分别地控制所述第一电流的相位和振幅，及所述第二电流的相位和振幅。

4.根据权利要求1所述的电磁机械，其中，

所述控制部以直接接线方式、滑环方式及无线感应耦合方式中至少一种方式，将所述第一电流接入所述定子的所述多相线圈或将所述第二电流接入所述动子的所述多相线圈。

5.根据权利要求1所述的电磁机械，其中，

所述控制部在驱动初期以使所述定子的所述第一磁场及所述动子的所述第二磁场相互锁定的方式控制所述电磁机械。

6.根据权利要求1所述的电磁机械，其中，

所述控制部控制所述第一磁场及所述第二磁场向相同方向或相反方向移动。

7.根据权利要求1所述的电磁机械，其中，

所述动子是连接于旋转轴并以所述旋转轴为中心旋转的转子。

8.根据权利要求7所述的电磁机械，其中，

所述控制部保持所述定子的第一磁场及所述动子的第二磁场相互锁定，个别地控制所述第一磁场及所述第二磁场，从而生成所述旋转轴的扭矩及速度。

9.根据权利要求1所述的电磁机械，其中，

所述电磁机械是线性电磁机械或旋转电磁机械。

10.根据权利要求1所述的电磁机械，其中，

所述定子包括第一线圈阵列，

所述动子包括第二线圈阵列，所述第二线圈阵列形成为与所述第一线圈阵列隔开预设间隔，并在隔开的方向上具有镜像，

所述第一线圈阵列包括彼此相邻形成的至少一个第一半周期及至少一个第二半周期，

所述第一半周期包括电流流动方向彼此不同的至少两个线圈，且

所述第一半周期及所述第二半周期在相邻方向上具有镜像。

11.根据权利要求10所述的电磁机械，其中，

在形成所述第一半周期的所述两个线圈之间形成的磁场的方向，与在形成所述第二半周期的两个线圈之间形成的磁场的方向彼此相反。

12.根据权利要求10所述的电磁机械，其中，所述第一半周期包括：

第一层，所述第一层与所述第二线圈阵列相邻，包括电流流动方向彼此不同的至少两个线圈；

第二层，所述第二层位于所述第一层上部，包括具有与所述第一层的线圈结构相同的电流方向但位于比所述第一层线圈结构更外侧的第二层线圈结构；及

第三层，所述第三层位于所述第二层上部，包括具有与所述第二层线圈结构彼此相反方向的电流方向但位于比所述第二层线圈结构更内侧的第三层线圈结构。

13.根据权利要求12所述的电磁机械，其中，还包括：

第四层，所述第四层位于所述第三层上部，包括具有与所述第三层的线圈结构相同的电流方向但位于比所述第三层线圈结构更外侧的第四层线圈结构。

14.根据权利要求10所述的移动电磁机械，其中，所述第一半周期包括：

下层，所述下层与所述第二线圈阵列邻接，包括电流流动方向彼此不同的至少两个线圈；

上层，所述上层位于所述下层上部，包括具有与所述下层线圈结构彼此相反方向的电流方向的上层线圈结构。