[发明专利]马达及马达的制造方法

说明书

本发明提供一种马达及马达的制造方法，能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性的下降。马达部20中，转子中心位置C1、磁铁中心位置C2、及定子中心位置C3偏离，各磁铁保持架44A、44B的在轴向上相向的内壁面44i彼此之间的长度L1、磁铁43A、磁铁43B的轴向上的磁铁长度L2、及偏移长度L3满足L1‑L2＜L3，且第一保持架长度、第二保持架长度Lh相同。

技术领域

本发明涉及一种马达及马达的制造方法。

背景技术

例如，在马达中，作为无刷马达，已知有包括卷绕有绕组的定子及旋转自如地设置在定子的径向内侧的转子的所谓内转子型的马达。在此种转子的外周部，以相反极性的磁极沿着周向交替排列的方式配置有永久磁石(以下称为磁铁)。另一方面，定子包括包围转子周围的筒状的定子芯、及从定子芯朝向径向内侧突出的多个齿、卷绕在齿上的绕组。

马达在向绕组供电时，在定子上形成规定的磁场，接受该磁场，在磁场与磁铁之间产生磁吸引力或排斥力，由此，转子持续旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/002869号

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在以往的转子的结构中，存在磁铁靠近旋转轴的端面侧时重心远离旋转轴(转子)的中心位置，因微小的振动而产生大的动态失衡等缺点。

另外，在使磁铁的重心靠近转子的中心位置的情况下，磁铁的中心位置会相对于定子的轴中心位置而偏离，磁铁的有效磁通无法有效果地助力转子的旋转转矩，存在马达特性降低的可能性。

因此，本发明提供一种能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性降低的马达及马达的制造方法。

解决问题的技术手段

为了解决所述课题，本发明的马达的特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转，所述转子包括：转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动，所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，在将所述两个保持架的在所述轴向上相向的内壁面彼此之间的长度设为L1，将所述磁铁的所述轴向的长度设为L2，将所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间的长度设为L3时，各所述长度L1、L2、L3满足

L1-L2L3，

且所述转子芯的端面与各所述保持架的所述内壁面之间的长度相同。

本发明的马达的特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；以及转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转，所述转子包括：转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动，所述转子芯的端面与各所述保持架中的和所述转子芯的所述端面在所述轴向上相向的内壁面之间的长度相同，所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，所述磁铁的所述轴向的中心位置位于所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间。

在所述结构中，所述磁铁可与所述转子芯相对于所述定子芯的偏离方向的相反侧的所述保持架抵接。

在所述结构中，所述转子芯的所述轴向上的中心位置可位于比所述磁铁的所述轴向上的中心位置更靠所述旋转轴的另一端处。

在所述结构中，可还包括磁铁罩，所述磁铁罩覆盖所述磁铁的外周面，且内周面与所述磁铁的所述外周面抵接。