[发明专利]用于自动瞳孔检测的方法和系统在审
| 申请号: | 202080021767.6 | 申请日: | 2020-07-27 | 
| 公开(公告)号: | CN113645894A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 | 
| 发明(设计)人: | 艾哈迈德·贾维什;伊德里斯·S·阿利姆 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 | 
| 主分类号: | A61B3/11 | 分类号: | A61B3/11 | 
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 | 
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 自动 瞳孔 检测 方法 系统 | ||
1.一种计算机实现的检测对象头部上瞳孔位置的方法,所述方法包括:
当相机和电子设备的显示屏位于所述对象头部的前方时,使得所述相机捕获表示所述对象头部的正面部分的图像数据;
从所述图像数据来检测所述对象的面部;
从所检测到的面部识别最多两只眼睛;
检测所述显示屏在每只所识别的眼睛上的反射;以及
基于所检测到的光源反射在所识别的眼睛上的位置来估计每只所识别的眼睛的瞳孔位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,检测所述显示屏在每只所识别的眼睛上的所述反射包括利用卷积核来卷积包括所识别的眼睛的所检测到的面部的区域,所述卷积核被构造为识别具有屏幕反射形状并且被相对较暗的像素包围的明亮区。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,检测所述显示屏在每只所识别的眼睛上的所述反射包括,利用第一卷积核和第二卷积核来卷积包括所识别的眼睛的所检测到的面部的区域,其中,所述第一卷积核被构造为识别具有屏幕反射形状并且被相对较暗的像素包围的明亮区,并且其中,所述第二卷积核被构造为识别包围具有屏幕反射形状的相对较亮区的暗像素。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,进一步包括,在使得所述相机捕获所述图像数据之前,在所述显示屏上呈现注视焦点。
5.根据权利要求4所述的方法,进一步包括,在使得所述相机捕获所述图像数据之前,将所述对象的注视引导到所述注视焦点。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,估计每只所识别的眼睛的瞳孔位置包括,确定与所述显示屏上的所述注视焦点相对应的相应检测到的屏幕反射上的点。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,估计每只所识别的眼睛的瞳孔位置进一步包括,向所述相应检测到的屏幕反射上的所确定的点施加横向移位,以补偿所识别的眼睛的光轴与视轴之间的偏移。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,进一步包括,在使得所述相机捕获所述图像数据的同时使得所述显示屏照亮所述对象头部的正面部分。
9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括,在使得所述相机捕获所述图像数据的至少一部分期间,确定所述对象头部的正面部分的照明条件是否指示明亮环境。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,确定所述对象头部的正面部分的照明条件是否指示明亮环境包括:
对于至少一只所识别的眼睛,确定在所述至少一只所识别的眼睛上是否存在额外光源反射,并且将每个所述额外光源反射的平均强度与在所述至少一只所识别的眼睛上的所检测到的光源反射的平均强度进行比较;以及
其中,如果在具有平均强度的所述至少一只所识别的眼睛上存在至少一个额外光源反射,所述平均强度与在所述至少一只所识别的眼睛上的所检测到的光源反射的所述平均强度基本匹配,则所述对象头部的正面部分的照明条件指示明亮环境。
11.根据权利要求10所述的方法,进一步包括,如果确定所述对象头部的正面部分的所述照明条件指示明亮环境,则重新使得所述相机通过不同的照明条件捕获表示所述对象头部的正面部分的图像数据。
12.根据权利要求11所述的方法,进一步包括,提示所述对象背对额外光源以提供所述不同的照明条件。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,进一步包括,基于所识别的眼睛的瞳孔位置相对于所识别的眼睛上虹膜的中心位置的位移程度,来确定每只所识别的眼睛的瞳孔位置的估计的置信度。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,进一步包括,从所估计的瞳孔位置来确定瞳孔间距离、左瞳孔距离和右瞳孔距离中的至少一个。
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