[发明专利]一种用于控制多通道电机的系统和方法在审
| 申请号: | 202080021705.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
| 公开(公告)号: | CN113785478A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | F·E·汉斯特布尔 | 申请(专利权)人: | 利尼尔实验室公司 |
| 主分类号: | H02K21/20 | 分类号: | H02K21/20;H02K29/14;H02P6/10;H02P6/17;H02P9/30 |
| 代理公司: | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人: | 金辉 |
| 地址: | 美国德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 控制 通道 电机 系统 方法 | ||
1.一种电机,包括:
一种环形磁性圆筒,包括:
具有NNNN磁极配置的第一磁性通道段,
具有SSSS磁极配置的第二磁性通道段,所述SSSS磁极配置在周向上与第一磁性通道相邻,
线圈组件,其位于所述环形磁性圆筒内,所述线圈组件包括多个线圈,其中所述第一或第二磁性通道段围绕所述线圈组件的第一数量的线圈,
其中,线圈组件配置用于第一数量的线圈相数,并且多个线圈分割以创建线圈子组,其中每个线圈子组分配给第一数量的线圈相数中的一个;
与线圈组件和多个参数检测传感器进行电气通信的控制器,控制器包括处理器和耦合到处理器的存储器,存储器包含以下指令:
监控电机的参数值;
确定参数值是否已达到第一目标值;如果没有,则继续监视参数值;
如果参数值已达到第一目标值,则通过同时使第一线圈子组和第二线圈子组通电,模拟线圈组件的第二数量的线圈相数,以使第一线圈子组和第二线圈子组充当单个线圈相组的构件。
2.根据权利要求1所述的电机,其中所述存储器还包含以下指令:
监控电机的参数值;
确定参数值是否已达到第二目标值;如果没有,则继续监视参数值;
如果参数值已达到第二目标值,则通过同时使三线圈子组与第一线圈子组和第二线圈子组通电,模拟线圈组件的第三数量的(两个)线圈相数,以作为单线圈相组的构件。
3.根据权利要求1所述的电机,其中所述存储器还包含以下指令:
监控电机的参数值;
确定参数值是否已达到第一较低的目标参数;如果没有,则继续监视环形磁性圆筒的参数值;
如果参数值已达到第一较低的目标参数,则从同时一起通电的线圈组中移除一个线圈子组,以作为单线圈相组的构件。
4.根据权利要求1所述的电机,其中第一线圈子组中的线圈与第二线圈子组中的线圈相邻。
5.根据权利要求1所述的电机,其中所述参数是磁性圆筒相对于线圈组件的转速。
6.根据权利要求1所述的电机,其中所述参数是磁性圆筒相对于线圈组件的转速。
7.根据权利要求1所述的电机,其中分配给第一数量的线圈相数之一的线圈电耦合在一起。
8.根据权利要求1所述的电机,其中第一子组和第二子组中的线圈电耦合在一起。
9.根据权利要求1所述的电机,还包括位于电机内的多个参数检测传感器。
10.一种控制电机的方法,包括:
监控具有以下功能的电机的参数值:
一种环形磁性圆筒,其包括具有NNNN磁极配置的第一磁性通道段和具有SSSS磁极配置的第二磁性通道段,所述SSSS磁极配置位于与第一磁性通道周向相邻的位置,
线圈组件,其位于所述环形磁性圆筒内,所述线圈组件包括多个线圈,其中所述第一或第二磁性通道段围绕所述线圈组件的第一数量的线圈,
其中,线圈组件配置用于第一数量的线圈相数,并且多个线圈分割以创建线圈子组,其中每个线圈子组分配给第一数量的线圈相数中的一个;
确定参数值是否已达到第一目标值;如果没有,则继续监视参数值;
如果参数值已达到第一目标值,则通过同时使第一线圈子组和第二线圈子组通电,模拟线圈组件的第二数量的线圈相数,以使第一线圈子组和第二线圈子组充当单个线圈相组的构件。
11.根据权利要求10所述的方法,其进一步包括:
监控电机的参数值;
确定参数值是否已达到第二目标值;如果没有,则继续监视参数值;
如果参数值已达到第二目标值,则通过同时使第三线圈子组与第一线圈子组和第二线圈子组通电,模拟线圈组件的第三数量的(两个)线圈相数,以作为单线圈相组的构件。
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