[发明专利]用于通过低于后车与前车之间的允许间距来识别交通违法行为的方法和装置

权利要求书

1.一种用于通过低于后车(110)和前车(115)之间的允许间距(D_min)来识别交通违法行为的方法(200)，其中所述后车在所述前车(115)后面行驶，其中所述方法(200)具有以下步骤：

-识别(220)所述后车(110)和所述前车(115)在检测区域(125)中在提供速度测量值的传感器(130)周围的环境中的至少各一个速度(v₁，v₂)，特别是其中同时检测用于识别所述后车(110)和所述前车(115)在所述检测区域(125)中的所述速度(v₁，v₂)的测量值；

-在参考测量点(145)处检测和/或确定(230)所述后车(110)与所述前车(115)之间的参考间距(140)；

-在使用所述后车(110)和所述前车(115)的所识别的速度(v₁，v₂)和/或所检测的所述参考间距(140)的情况下，在所述检测区域(125)中重新确定(240)所述后车(110)和所述前车(115)之间的至少一个跟随间距(160)；和

-当所述跟随间距(160)在所述检测区域(125)中持续地低于间距阈值(D_min)时，探测出(250)所述交通违法行为。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述识别步骤(220)中，在使用检测速度的传感器，特别是雷达传感器和/或激光雷达传感器的测量值的情况下和/或直接从读取由车辆发送的、与速度相关的数据和/或在使用来自图像传感器(122)的图像序列(124)的图像(123)的情况下确定所述后车(110)和所述前车(115)在所述检测区域(125)中的所述速度(v₁，v₂)。

3.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述重新确定步骤(240)中，在使用所述前车(115)的所识别的速度(v₁)与所述后车(110)的所识别的速度(v₂)之间的差的情况下重新确定所述跟随间距(160)。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于读取(210)所述后车(110)和所述前车(115)的时间上相继的图像(123)的图像序列这一步骤，其中所述图像(123)由图像传感器(122)从所述检测区域(125)中拍摄，其中在所述重新确定步骤(240)中，在使用所述图像序列(124)的所述图像(123)的情况下重新确定所述跟随间距(160)，和/或其中在所述探测步骤(250)中，至少部分地存储所述图像序列(124)的至少一个图像(123)，以便记录所述交通违法行为。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于，所述读取(210)步骤(210)和/或所述识别(220)步骤在所述检测和/或确定步骤(230)之前实施，或者所述读取(210)和/或所述识别(220)步骤在所述检测和/或确定步骤(230)之后实施。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述检测和/或确定步骤(230)中此外还检测所述后车(110)和/或所述前车(115)的参考速度(v₁’，v₂’)，其中在所述重新确定步骤(240)中在使用所述后车(110)的所述参考速度(v₂’)和/或在使用所述前车(115)的所述参考速度(v₁’)和/或检测到的所述参考间距(140)的情况下重新确定在所述后车(110)和所述前车(115)之间的所述跟随间距(160)。