[发明专利]无传感器整流方法

权利要求书

1.一种包括具有两个绕组连接的绕组相的单股EC电机，其包括在所述绕组连接之间的绕组相中的电流调节装置，其中所述电流调节装置设计成：在具有正电流的第一整流阶段和在具有负电流的第二整流阶段分别将所述单股EC电机的绕组电流调节到恒定值，其中所述电流调节器的平均输出电压u_w(t)的值用于确定整流时间。

2.根据权利要求1所述的单股EC电机的整流方法，其中通过电流调节器在绕组相中进行电流调节，使得在第一整流阶段(A)所述绕组相以基本恒定的正电流通电，并且在第二整流阶段(B)所述绕组相以基本恒定的负电流通电，其中所述电流调节器的平均输出电压u_w(t)值用于确定相应的整流时间。

3.根据权利要求2所述的整流方法，其特征在于，通过将电流调节器的平均输出电压u_w(t)与预定的电压限值u_WG相比较来确定相应的整流时间，并且将低于所述电压限值u_WG的时间确定为发生整流阶段(A、B)的整流时间。

4.根据权利要求3所述的整流方法，其特征在于，选择所述电压限值u_WG以与整流阶段(A、B)中的各个恒定电流的幅值成比例。

5.根据权利要求2或3所述的整流方法，其特征在于，从第一整流阶段(A)到第二整流阶段(B)记性转换的整流时间为与EC电机磁极转子电压过零相对应的时间。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的整流方法，其特征在于，为了达到特定的预换向角，通过调节电压限值u_WG来改变整流时间。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的整流方法，其特征在于，当整流阶段(A、B)在整流时间转换时，电流的反转不是突然发生，而是通过在电流调节器的输入端设置斜坡函数根据所定义的而发生。

8.根据前述权利要求中任一项所述的整流方法，其特征在于，通过针对性地触发第一整流阶段(A)和第二整流阶段(B)之间的转变来实现EC电机从静止状态的启动，在预定时间之后从相应的第一整流阶段转变到相应的第二整流阶段，以使转子进入旋转运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的整流方法，其特征在于，通过在整流阶段(A、B)期间评估电流调节器的输出电压u_w(t)值的平均斜率或时间微分，确定EC电机的旋转方向，特别是在整流阶段期间值的平均正斜率或正微分符号被定义为正旋转方向，并且特别是在整流阶段期间值的平均负斜率或负微分符号被定义为负旋转方向。

10.根据前述权利要求中任一项所述的整流方法，其特征在于，不通过评估电流调节器的平均输出电压u_w(t)，而是通过脉宽调制(PWM)控制的PWM调制电平来确定整流时间。

11.根据前述权利要求中任一项所述的整流方法，其特征在于，通过评估电流调节器的平均输出电压的时间曲线，特别是通过评估转子往复运动映射到叠加平均输出电压的振荡，以缩短所述转子对准的持续时间。

12.根据权利要求11所述的整流方法，其特征在于，通过叠加在电流调节器的平均输出电压上并映射转子往复运动的交流电压能够推断当前转子往复运动的方向，并且因此在待对准的转子与所述转子的往复运动同步地完全校平之前，能够启动电机。

13.根据前述权利要求中任一项所述的整流方法，其特征在于，在电机启动之前通过主动制动使待制动的转子停止，以通过评估设置电机电流的电流调节器的平均输出电压，而在超过限值时进行整流。