[发明专利]医疗控制装置和医疗观察装置

说明书

本公开的医疗控制装置设置有：图像处理部，基于由捕获对象图像的成像设备生成的电信号来生成捕获图像；以及光源控制信息生成部，根据捕获图像的亮度分布来生成用于控制照明光的光量分布的控制信息。

技术领域

本公开涉及医疗控制装置和医疗观察装置。

背景技术

在医疗和工业领域中，已知通过使用成像元件来捕获对象的图像的内窥镜装置、医疗显微镜装置以及其它医疗装置(例如，参考专利文献1)。其中，内窥镜装置包括例如内窥镜、成像设备、显示设备、控制设备以及光源设备。在内窥镜装置中，照明光经由与内窥镜连接的光导从光源设备提供，并且通过用照明光照射来捕获对象图像。

当使用内窥镜观察立体结构时，由于结构的表面不规则，可能不能在近点和远点之间取得亮度的平衡，从而导致部分的过亮或过暗。在专利文献1中公开的光源设备具有多个LED光源，并且通过控制从每个光源发射的光量来改变从光源设备发射的光的光量分布。通过控制光量分布，可以调节近点和远点之间的部分亮度差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开第2002-159445号

发明内容

技术问题

然而，可以由单个LED光源控制的光量分布是有限的，并且已经需要允许更精细地调节光量分布以便澄清复杂立体结构的图像的技术。

本公开是根据上述问题设计的，并且本公开的目的是提供一种医疗控制装置和医疗观察装置，其允许对照射在对象上的照明光的光量分布进行精细控制。

问题的解决方案

为了解决上述问题并且实现目的，根据本公开的医疗控制装置包括：图像处理部，适于基于由捕获对象的图像的成像设备生成的电信号来生成捕获图像；光源控制信息生成部，适于根据捕获图像的亮度分布来生成用于控制照明光的光量分布的控制信息。

此外，在根据本公开的医疗控制装置中，在上述公开中，光源控制信息生成部转换由图像处理部生成的捕获图像，以根据捕获图像的亮度分布来生成表示照明光的光量分布的照射分布信息。

此外，在根据本公开的医疗控制装置中，在上述公开中，光源控制信息生成部将捕获图像转换为具有给每个像素分配的亮度值的亮度图像，并且生成作为照射分布信息的照射图像，在该照射图像中，亮度值大于第一阈值的区域的投影亮度降低到低于预先设置的基准亮度，并且亮度值小于第二阈值的区域的投影亮度提高到高于基准亮度。

此外，在根据本公开的医疗控制装置中，在上述公开中，光源控制信息生成部将用特殊光捕获的特殊光图像转换为具有给每个像素分配的亮度值的亮度图像，并且通过反转亮度图像来生成作为照射分布信息的照射图像，使得在该照射图像中，反转后的亮度值大于第三阈值的区域设置为白光投影区域，并且图像处理部通过合成特殊光图像和用白光捕获的白光图像而生成获得的合成图像，该白光的光量分布与照射图像相对应。

此外，根据本公开的医疗观察装置包括：成像部，适于通过捕获对象的图像来生成电信号；图像处理部，适于基于由成像部生成的电信号来生成捕获图像；光源控制信息生成部，适于根据捕获图像的亮度分布生成用于控制照明光的光量分布的控制信息；光源部，具有发光的光源和根据控制信息将光源发射的光向外部投影的投影元件；以及光源控制部，适于基于控制信息来控制光源部的照明光的发射。

此外，在上述公开中，根据本公开的医疗观察装置包括第一光源部，该第一光源部具有发射白光的第一光源和根据控制信息将由第一光源发射的光投影到外部的投影元件；以及第二光源部，该第二光源部具有发射特殊光的第二光源。光源控制信息生成部基于由成像部用特殊光捕获的特殊光图像来生成用于设置白光的投影区域的控制信息。

此外，在上述公开中，根据本公开的医疗观察装置包括适于发射白光的基础光源部。