[发明专利]用于控制与运土机器相关联的液压致动器的操作的控制模块

说明书

用于控制与运土机器(100)相关联的液压致动器的操作的控制模块(302/304/306/308)包含本体(312/314/316/318)。该本体(314)具有滑阀室(402)以及与该滑阀室(402)相关联的负荷感测通路(404)。该本体(314)还具有滑阀(406)，该滑阀被轴向地并且至少部分地定位在该滑阀室(402)内。该滑阀(406)是由位于该本体(314)的第一端410处的端盖408弹簧偏置的。该本体(314)还具有一对电液滑阀致动器(452、454)，该对电液滑阀致动器位于该本体(314)的第二端(456)处并且可操作以使滑阀(406)在滑阀室(402)内轴向移位。该对滑阀致动器(452、454)被平行定位并且被布置成彼此相邻。该本体(314)还具有进气室(418)，该进气室被布置成平行于该滑阀室(402)并且经由滑阀供应通路(420)与该滑阀室(402)选择性地流体连通。

技术领域

本发明涉及一种用于控制与运土机器相关联的液压致动器的操作的控制模块。更具体地，本发明涉及一种模块化歧管，该模块化歧管具有用于控制运土机器的至少两个液压致动器的操作的至少两个控制模块。

背景技术

运土机器通常采用若干液压致动器来致动其中的一个或多个作业机具的运动。这种运土机器的一个示例可包含具有推土铲和松土机作为安装在其上的作业机具的履带式牵引机。这样的机器还可以采用歧管来帮助在由操作者进行的多于一个的杆运动轴线上提供多功能位移控制，以移动每个液压致动器，用于调节工作机具在操作中的定位。

这种系统的示例在美国专利9,631,644中公开。然而，包含'644专利的系统的传统歧管系统的系统硬件设计在配置上可能是庞大的，这至少部分地归因于用于形成歧管的阀和致动器的次优定位，此外还持续需要增加的管道设备的量以实现期望的功能。因此，这种传统系统的制造可能是昂贵的。此外，在用于安装和操作这种传统系统的机器上可能需要增加的空间量。

因此，需要一种克服上述缺点的歧管。

发明内容

在本发明的一个方面中，提供了一种用于控制与运土机器相关联的液压致动器的操作的控制模块。该控制模块包含本体。该本体具有滑阀室以及与该滑阀室相关联的负荷感测通路。该本体还具有滑阀，该滑阀被轴向地并且至少部分地定位在该滑阀室内。该滑阀被位于该本体的第一端处的端盖弹簧偏置。该本体还具有一对电液滑阀致动器，该对电液滑阀致动器位于该本体的第二端处并且可操作以在该滑阀室内轴向移位该滑阀。该对滑阀致动器被平行定位并且被布置成彼此相邻。该本体还具有进气室，该进气室被布置成平行于该滑阀室并且经由滑阀供应通路与该滑阀室选择性地流体连通。该进气室限定有入口端口，还具有压力补偿水压调节器和负荷止回阀。该压力补偿水压调节器具有阀构件，该阀构件通过该滑阀供应通路和该负荷感测通路之间的流体压差而可移动地定位在针对来自入口端口的流体的流动阻挡位置与流动允许位置之间。该阀构件还被第一弹簧偏置，该第一弹簧位于该阀构件的第一端与布置在该进气室的端口处的第一插塞之间。该负荷止回阀被第二弹簧朝向该阀构件的第二端轴向偏置，该第二弹簧被捕获在该负荷止回阀的支承表面与位于该进气室的另一端口处的第二插塞之间。该进气室的另一端口被布置在与该进气室的第一端口相反的方向上。