[发明专利]能够致动的表面技术

说明书

一种能够致动的表面系统可以包括多个能够致动的组件。每个能够致动的组件可以包括柔性膜和支架，支架将柔性膜至少部分地密封在支架之内。流体导管配置成将流体施加到柔性膜的后侧，以引起柔性膜相对于支架形成凸起结构，这继而引起表面层例如，投射表面突出以适应凸起结构。控制器配置成处理每个单独的能够致动的组件，以引起流体源施加流体以形成凸起结构。

对相关申请的交叉引用

此申请要求于2019年3月7日提交的、名为“ACTUATABLE SURFACE TECHNIQUES（能够致动的表面技术）”的第62/815,211号美国临时申请的优先权和权益，该美国临时申请由此以全部内容通过引用并入以用于所有目的。

技术领域

本公开总体上涉及游乐场的领域。更具体地，本公开的实施例涉及允许表面的致动以增强（例如与投射图像结合的）幻象的显示系统和方法。

背景技术

此节旨在向读者介绍以下描述的可能与本公开的各个方面有关的技术的各个方面。相信此论述有助于向读者提供背景信息，以促进对本公开的各个方面的更好的理解。因此，应当理解，这些陈述要从这个角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。

主题景点或游乐景点已经变得越来越受欢迎。这样的景点可以包括旨在创建沉浸式体验的显示媒体。例如，景点可以以显示的映像为特征，所述显示的映像呈现叙事元素和/或模拟景点的期望环境。然而，投射或显示的媒体（例如，图像、视频）通常能够与更昂贵的物理设定件区分开。如果客人立即感觉到环境是模拟的，则期望的沉浸式体验可能减少。因此，认识到，存在对创建更沉浸式和真实的景点体验的改进的显示系统的需要。

发明内容

与原创地要求保护的主题在范围上相称的某些实施例概述如下。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例旨在仅提供某些公开的实施例的简要概述。事实上，本公开可以包括可以与以下阐述的实施例类似或不同的各种形式。

在一实施例中，能够致动的表面系统包括多个能够致动的组件。单独的能够致动的组件包括柔性膜；支架，其将柔性膜至少部分地密封在支架之内；以及流体导管，其配置成将流体施加到柔性膜的后侧，以引起柔性膜相对于支架形成凸起结构。所述系统还包括保持多个能够致动的组件的框架以及耦合到多个能够致动的组件并与多个能够致动的组件的柔性膜的前侧的至少部分接触的表面层，其中，前侧与后侧相对，并且表面层配置成当柔性膜在凸起结构中时与柔性膜一起移动。所述系统还包括控制器，所述控制器配置成处理多个能够致动的组件中的每个单独的能够致动的组件，以引起流体通过流体导管被施加以形成凸起结构。

在一实施例中，系统包括投射表面以及投射器，所述投射表面配置成在投射表面的观看者侧上显示图像，所述投射器配置成将图像投射到投射表面的观看者侧上。所述系统还包括耦合到投射表面的后侧的多个能够致动的组件，其中，后侧与观看者侧相对，并且其中，多个能够致动的组件中的每个单独的能够致动的组件包括柔性膜和流体导管，所述流体导管配置成将流体施加到柔性膜，以引起柔性膜形成凸起结构，使得投射表面的部分突出。所述系统还包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中，控制器配置成向投射器输出信号，以引起图像投射到投射表面上，并且其中，控制器配置成向多个能够致动的组件的子集提供指令，以至少部分地基于图像形成相应凸起结构的图案。

在一实施例中，一种方法包括步骤：从控制器接收启动信号；基于接收到启动信号，控制多个电磁阀的电磁阀的第一子集在第一方向上打开，其中，多个电磁阀中的每个在打开时流体连接到至少部分地由相应柔性膜密封的空间；通过在第一方向上打开的子集中的每个电磁阀施加加压流体，以引起子集的相应柔性膜以第一图案形成凸起结构；基于接收到后续信号，控制多个电磁阀的电磁阀的子集在第二方向上打开；通过在第二方向上打开的子集中的每个电磁阀去除加压流体，以引起子集的相应柔性膜形成平面结构；以及控制一个或多个光源，以当在凸起结构中时而不是当在平面结构中时通过相应柔性膜照射光。

附图说明