[发明专利]汽车用运算系统

权利要求书

1.一种汽车用运算系统，安装在汽车上，其特征在于：该汽车用运算系统具有主运算装置和备用运算装置，

所述主运算装置具有第一路径生成部，所述第一路径生成部根据来自获取车外环境信息的信息获取装置的输出，利用深度学习推测包括道路和障碍物的车外环境，并根据推测出的车外环境生成道路上避开障碍物的第一路径，所述主运算装置决定汽车沿该第一路径行驶时的目标运动，并将用于实现该目标运动的控制信号输出给生成驱动力、制动力以及转向角的各执行装置，

所述备用运算装置具有停车路径生成部，所述停车路径生成部根据来自所述信息获取装置的输出，生成供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径即第三路径，所述备用运算装置决定用于使汽车沿该第三路径行驶的备用目标运动，并将用于实现该备用目标运动的备用控制信号输出给所述各执行装置，

当所述主运算装置发生故障时，该汽车用运算系统将所述备用控制信号优先于所述控制信号输出给所述各执行装置，

所述主运算装置包括区域设定部，所述区域设定部根据来自所述信息获取装置的输出，不利用深度学习而按照规定的规则识别包括道路和障碍物的车外的对象物，根据识别出的车外的对象物设定道路上避开障碍物的安全区域，

所述第一路径生成部将所述第一路径设定为通过所述安全区域。

2.根据权利要求1所述的汽车用运算系统，其特征在于：

所述主运算装置具有第二路径生成部，所述第二路径生成部生成在所述安全区域内行驶的第二路径，

当所述第一路径脱离了所述安全区域时，所述主运算装置决定汽车沿所述第二路径行驶时的目标运动来代替决定汽车沿所述第一路径行驶时的目标运动，并将用于实现该目标运动的控制信号输出给所述各执行装置。

3.一种汽车用运算系统，安装在汽车上，其特征在于：该汽车用运算系统具有主运算装置和备用运算装置，

所述主运算装置具有路径生成部，所述路径生成部根据来自获取车外环境信息的信息获取装置的输出，利用深度学习推测包括道路和障碍物的车外环境，并根据推测出的车外环境生成道路上避开障碍物的第一路径，所述主运算装置决定汽车沿该第一路径行驶时的目标运动，并将用于实现该目标运动的控制信号输出给生成驱动力、制动力以及转向角的各执行装置，

所述备用运算装置具有停车路径生成部，所述停车路径生成部根据来自所述信息获取装置的输出，生成供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径即第三路径，所述备用运算装置决定用于使汽车沿该第三路径行驶的备用目标运动，并将用于实现该备用目标运动的备用控制信号输出给所述各执行装置，

当所述信息获取装置的输出出现异常时，所述汽车用运算系统将所述备用控制信号优先于所述控制信号输出给所述各执行装置，

所述主运算装置包括区域设定部，所述区域设定部根据来自所述信息获取装置的输出，不利用深度学习而按照规定的规则识别包括道路和障碍物的车外的对象物，根据识别出的车外的对象物设定道路上避开障碍物的安全区域，

所述路径生成部将所述第一路径设定为通过所述安全区域。