[发明专利]工业机械、偏心特定装置、偏心特定方法以及程序

权利要求书

1.一种工业机械，其特征在于，具备：

工具；

旋转马达，其使所述工具围绕所述工具的中心轴旋转；

促动器，其使所述工具沿切削方向移动；

旋转角传感器，其测量所述工具的旋转角；

位移传感器，其测量所述工具向切削方向的位移；

控制装置，其控制所述旋转马达以及所述促动器；

所述控制装置具备：

旋转指令部，其将旋转指令输出到所述旋转马达；

旋转角取得部，其从所述旋转角传感器取得所述旋转角的测量值；

振动取得部，其基于由所述位移传感器获得的所述位移的测量值，取得与所述工具向所述切削方向的振动相关的值；

偏心特定部，其基于所述旋转角的测量值和与所述振动相关的值，特定与所述工具的重心和所述中心轴之差相关的值。

2.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，

与所述振动相关的值是由所述位移传感器获得的所述位移的测量值。

3.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，

所述控制装置具备指令输出部，所述指令值输入部基于由所述位移传感器获得的所述位移的测量值，将使所述工具位于一定位置的电流指令输出到所述促动器；

与所述振动相关的值是与所述促动器的推力相关的值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的工业机械，其特征在于，

所述控制装置具备修正配重决定部，所述修正配重决定部决定安装在所述工具上的修正配重的位置以及重量。

5.一种偏心特定装置，其是通过一边利用旋转马达使工具围绕中心轴旋转一边使所述工具沿切削方向移动来特定与对工件进行加工的所述工具的偏心相关的值的偏心特定装置，所述偏心特定装置的特征在于，具备：

旋转指令部，其将旋转指令输出到所述旋转马达；

旋转角取得部，其取得所述旋转马达的旋转角的测量值；

振动取得部，其基于所述刀具向切削方向的位移的测量值，取得与所述刀具向所述切削方向的振动相关的值；

偏心特定部，其基于所述旋转角的测量值和与所述振动相关的值，特定与所述工具的重心和所述中心轴之差相关的值。

6.一种偏心特定方法，其是通过一边利用旋转马达使工具围绕中心轴旋转一边使所述工具沿切削方向移动来特定与对工件进行加工的所述工具的偏心相关的值的偏心特定方法，所述偏心特定方法的特征在于，具备：

将旋转指令输出到所述旋转马达的步骤；

取得所述旋转马达的旋转角的测量值的步骤；

基于所述工具向切削方向的位移的测量值，取得与所述工具向所述切削方向的振动相关的值的步骤；

基于所述旋转角的测量值和与所述振动相关的值，特定与所述工具的重心和所述中心轴之差相关的值的步骤。

7.一种程序，其特征在于，用于使计算机执行以下步骤：

将旋转指令输出到工业机械的旋转马达的步骤，所述工业机械具备工具、使所述工具围绕所述工具的中心轴旋转的所述旋转马达、以及使所述工具沿切削方向移动的促动器：

取得所述旋转马达的旋转角的测量值的步骤；

基于所述工具向切削方向的位移的测量值，取得与所述工具向所述切削方向的振动相关的值的步骤；

基于所述旋转角的测量值和与所述振动相关的值，特定与所述工具的重心和所述中心轴之差相关的值的步骤。