[发明专利]点云压缩的方法和装置

权利要求书

1.一种点云解压缩的方法，其特征在于，包括：

处理器从已编码比特流中解码点云的预测信息；

根据从所述已编码比特流中解码的所述点云的几何图像，所述处理器重建几何重建云；

所述处理器将滤波器应用于，除了面片的边界样本之外，所述几何重建云中所述面片内至少一个几何样本，以生成平滑的几何重建云；以及，

根据所述平滑的几何重建云，所述处理器重建所述点云的点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述处理器选择所述面片内的区域，其中，所述区域的高频率分量水平高于阈值水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述处理器选择所述面片内的区域，其中，所述区域的运动内容水平高于阈值水平。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述几何重建云的深度值，所述处理器检测所述面片内的边缘。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述几何图像中相应像素的运动信息，所述处理器选择所述面片内的点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测信息包括标志，其中，所述标志指示在所述点云的面片内应用选择性平滑。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预测信息指示在面片内选择点的特定算法。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预测信息包括所述特定算法的参数。

9.一种点云压缩方法，其特征在于，包括：

处理器压缩与点云相关联的几何图像；

根据所述点云的已压缩的几何图像，所述处理器重建几何重建云；

所述处理器将滤波器应用于，除了面片的边界样本之外的，所述几何重建云的所述面片内的至少一个几何样本，以生成平滑的几何重建云；以及，

根据所述平滑的几何重建云，所述处理器生成所述点云的纹理图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述处理器选择所述面片内的区域，其中，所述区域的高频率分量水平高于阈值水平。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述处理器选择所述面片内的区域，其中，所述区域的运动内容水平高于阈值水平。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述几何重建云的深度值，所述处理器检测所述面片内的边缘。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述几何图像中相应像素的运动信息，所述处理器选择所述面片内的点。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在已压缩点云的已编码比特流中包括一个标志，其中，所述标志指示在所述点云的面片内应用选择性平滑。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述已压缩点云的已编码比特流中包括一个指示符，其中，所述指示符指示在所述面片内选择点以应用选择性平滑的特定算法。