[发明专利]控制系统以及控制装置

说明书

控制系统包含作为主设备发挥功能的控制装置和与控制装置进行了网络连接的多个从设备。多个从设备分别具有识别信息。控制装置包含识别信息设定单元，所述识别信息设定单元通过执行第1命令，来对1个以上的指定的从设备分别设定所指定的识别信息。识别信息设定单元输出第1错误信息，所述第1错误信息表示在1个以上的指定的从设备中的哪个从设备中识别信息的设定失败。根据该方面，在对1个以上的指定的从设备一齐设定各个从设备识别信息时，在设定失败的情况下，能够容易地确定设定失败的从设备的位置。由此，能够使故障排查容易化。

技术领域

本发明涉及包含网络连接的从设备的控制系统以及该控制系统中使用的控制装置。

背景技术

在FA(工厂自动化)领域中，由控制装置和与该控制装置进行了网络连接的1个或多个从设备构成的控制系统正在普及。作为从设备，设想有输入输出装置、机器人控制、视觉传感器这样的提供任意的处理功能的装置等。通常，控制装置作为主设备发挥功能。

控制装置为了与各从设备之间交换数据，需要确定各从设备。作为用于确定从设备的信息，被称为从设备ID(识别信息)、网络ID(识别信息)、网络地址、节点地址。

根据控制对象，从设备的数量及连接结构被适当地决定，此外，有时事后进行追加或变更。在这样的情况下，关于用于确定各从设备的信息，也需要适当更新。

例如，日本特开2015-176369号公报(专利文献1)公开了如下结构：在支持装置所提供的用于设定组的用户界面画面中，能够对各设备任意地设定组名、设备名、网络地址和节点地址。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-176369号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如，在多品种少量生产的生产线中，有时频繁地进行被称为换产调整的装置的重组。在发生了这样的换产调整的情况下，需要重新设定或者变更从设备的识别信息。期望能够使针对在进行这样的识别信息的重新设定或者变更的情况下产生的不良情况的故障排查容易化的结构。

用于解决课题的手段

本发明的某个方面的控制系统包含作为主设备发挥功能的控制装置、以及与控制装置进行了网络连接的多个从设备。多个从设备分别具有识别信息。控制装置包含识别信息设定单元，所述识别信息设定单元通过执行第1命令，来对1个以上的指定的从设备分别设定所指定的识别信息。识别信息设定单元输出第1错误信息，所述第1错误信息表示在1个以上的指定的从设备中的哪个从设备中识别信息的设定失败。根据该方面，在对1个以上的指定的从设备一齐设定各个从设备识别信息时，在设定失败的情况下，能够容易地确定设定失败的从设备的位置。由此，能够使故障排查容易化。

识别信息设定单元也可以将具有与1个以上的指定的从设备对应的成员的数组作为第1错误信息输出。根据该结构，由于在1个数组中保存有在各从设备中有无发生错误的信息，因此能够使处理容易化。

在第1命令中，也可以指定了输出第1错误信息的目的地的表名。根据该结构，能够在任意的表中保存第1错误信息。

识别信息设定单元也可以进一步输出第2错误信息，所述第2错误信息表示针对1个以上的指定的从设备的识别信息的设定是否失败。根据该结构，能够容易地掌握在任意的从设备中识别信息的设定失败的情况。

识别信息设定单元也可以进一步输出第3错误信息，所述第3错误信息表示针对1个以上的指定的从设备的识别信息的设定失败的原因。根据该结构，能够使识别信息的设定失败的原因分析变得容易。