[发明专利]测量作用在机动车辆转向轴上的力矩的装置和检查该装置的方法

权利要求书

1.一种用于测试用于测量作用在机动车辆的转向轴上的力矩(M_t)的装置的方法，所述转向轴具有轴线(03)和围绕所述轴线(03)周向延伸的用于相应磁化的至少两个磁化区域(04)，其中，所述装置包括用于测量由所述磁化以及由所述力矩(M_t)引起的磁场的轴向分量的至少四个磁场传感器(06)，其中，分别存在所述磁场传感器(06)中的至少两个磁场传感器的至少两个组合，所述组合中的每个组合足以测量所述力矩(M_t)，并且其中，所述方法包括以下步骤：

-利用所述磁场传感器(06)的组合中的第一组合确定所述力矩(M_t)的第一测量值；

-利用所述磁场传感器(06)的组合中的第二组合确定所述力矩(M_t)的第二测量值；以及

-将所述第一测量值与所述第二测量值进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还利用所述磁场传感器(06)的组合中的第三组合确定所述力矩(M_t)的第三测量值，比较所述第一测量值、所述第二测量值和所述第三测量值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了比较所述测量值，计算所述测量值之间的差的绝对量或所述测量值之间的差的平方。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括计算所述测量值之间的差的绝对量之和或所述测量值之间的差的平方和的另一步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述绝对量之和或所述差的平方和超过先前定义的最大值，则输出错误信号。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其特征在于，所述磁场传感器(06)各自具有与所述磁场传感器(06)中的至少一个其他磁场传感器相同的切向位置。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其特征在于，所述磁场传感器(06)各自具有类似于所述磁化区域(04)之一的轴向位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述磁化区域(04)中的至少一个磁化区域具有与所述磁场传感器(06)中的两个磁场传感器相同的轴向位置，这两个磁场传感器(06)相对于所述轴线(03)彼此相对地布置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个所述磁化区域(04)具有与所述磁场传感器(06)中的相对于所述轴线(03)彼此相对地布置的两个磁场传感器相同的轴向位置，并且所述磁场传感器(06)中的两个磁场传感器具有相同的切向位置并且轴向相邻，所述磁场传感器中的第一磁场传感器(06，11)输出测量信号a₁，相对于所述轴线(03)与所述第一磁场传感器(11)相对的所述磁场传感器(06，12)形成所述磁场传感器中的第二磁场传感器(06，12)，所述第二磁场传感器输出测量信号a₂，所述测量信号a₁和所述测量信号a₂表示以相反方向出现的所述磁场的轴向方向分量，其中，与所述第一磁场传感器(11)轴向相邻的所述磁场传感器(06，13)形成所述磁场传感器中的第三磁场传感器(06，13)，所述第三磁场传感器输出测量信号b₁，其中，所述测量信号a₁和所述测量信号b₁表示方向相同的所产生的磁场的轴向方向分量，其中，相对于所述轴线(03)与所述第三磁场传感器(13)相对的所述磁场传感器(06，14)形成所述磁场传感器中的第四磁场传感器(06，14)，所述第四磁场传感器输出测量信号b₂，其中，所述测量信号b₁和所述测量信号b₂表示方向相反的所产生的磁场的轴向方向分量，并且其中，所述至少两个测量值各自根据以下规则中之一来确定：

10.一种用于测量作用在机动车辆的转向轴(01)上的力矩(M_t)的装置，所述转向轴(01)具有轴线(03)和围绕所述轴线(03)周向延伸的用于相应磁化的至少两个磁化区域(04)，所述装置包括用于测量由所述磁化以及由所述力矩(M_t)引起的磁场的轴向方向分量的至少四个磁场传感器(06)，其中，分别存在所述磁场传感器(06)中的至少两个磁场传感器的至少两个组合，每个所述组合足以测量所述力矩(M_t)，并且其中，所述装置还包括测量信号处理单元，所述测量信号处理单元适于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。