[发明专利]利用车辆传感器估计拖车特性

说明书

一种用于估计拖车特性的系统和方法。该系统包括拖车、具有传感器的车辆、摄像机和电子控制器，该电子控制器被配置成在相对于拖车的第一位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第一数据，确定车辆相对于拖车的第二位置，该第二位置不同于第一位置，生成将车辆从第一位置移动到第二位置的信号，在第二位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第二数据，基于第一数据和第二数据确定拖车的特性，并在车辆联接到拖车之前基于该特性确定拖车的移动行为。

技术领域

实施例涉及利用车辆传感器估计拖车特性。

背景技术

了解拖车的重要特性（诸如拖车的长度、轴的数量和拖车的高度）对于计算拖车在被车辆拖曳时将如何移动非常重要。当拉动拖车的车辆是自主或半自主车辆时，这些尺寸的准确性尤其重要，因为这些尺寸被用于确定拖车将如何在拖曳车辆后面移动。

发明内容

通常，驾驶员将不想花时间单独测量拖车的所有特性并将它们输入车辆的控制系统中。此外，一旦拖车附接到车辆，就难以使用车辆后部上的传感器或摄像机来测量拖车的所有必要尺寸。

因此，提供了一种用于在拖车联接到车辆之前使用车辆传感器来估计拖车特性的系统。通过在拖车联接到车辆之前估计拖车特性，可以立即收集更多特性，并且可以预测拖车一旦被联接的移动行为。一旦拖车被联接，这允许更好的车辆控制，尤其是对于自主车辆。

一个实施例提供了一种用于估计拖车特性的系统。该系统包括拖车、车辆、定位在车辆上的传感器、定位在车辆上并被配置成捕获拖车的视频的摄像机、以及被配置成在相对于拖车的第一位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第一数据的电子控制器。控制器还被配置成确定车辆相对于拖车的第二位置，第二位置是与第一位置不同的位置，生成将车辆从第一位置移动到第二位置的信号，在第二位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第二数据，基于第一数据和第二数据确定拖车的特性，以及在车辆联接到拖车之前基于所述特性来确定拖车的移动行为。

另一个实施例提供了一种用于估计拖车特性的方法。该方法包括在相对于拖车的第一位置处在电子控制器处接收来自传感器和摄像机中的至少一者的第一数据，利用电子控制器确定车辆相对于拖车的第二位置，第二位置不同于第一位置，利用电子控制器生成将车辆从第一位置移动到第二位置的信号，在第二位置处利用电子控制器接收来自传感器和摄像机中的至少一者的第二数据，利用电子控制器基于第一数据和第二数据确定拖车的特性，并且在车辆联接到拖车之前基于所述特性利用电子控制器来确定拖车的移动行为。

附图说明

图1图示了根据一个实施例的用于估计拖车特性的系统。

图2图示了根据一个实施例的电子控制器。

图3图示了根据一个实施例的估计拖车特性的方法。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，应理解的是，本公开不旨在将其应用限制于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的构造细节和部件布置。实施例能够具有其他配置，并且能够以各种方式实践或执行。

可以使用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实施各种实施例。另外，实施例可包括硬件、软件和电子部件或模块，出于讨论的目的，这些部件或模块可被图示和描述为好像大多数部件仅在硬件中实施。然而，本领域的普通技术人员基于对该详细描述的阅读，将认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以在可由一个或多个处理器执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介质上）中实施。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器模块、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）、以及连接各种部件的各种连接（例如，系统总线）。