[发明专利]作业车辆

说明书

提供能够提高操作性能而且减少研究开发所需的时间以及金钱上的成本的技术。具备供操作员操作的操作工具(回转触杆21)、以及基于操作工具(21)的操作量决定送往液压设备(回转用马达31)的工作油的目标流量的控制器(20)，控制器(20)基于从工作油泵(35)送出的工作油的流量以及送往液压设备(31)的工作油的目标流量，计算泄放目标流量Qb，基于从工作油泵(35)送出的工作油的压力Pp以及工作油箱(36)中的工作油的压力Pr，计算泄放节流压差Pp‑Pr，基于泄放目标流量Qb和泄放节流压差Pp‑Pr计算泄放目标开口面积At，并对工作油控制阀(37)进行控制以成为泄放目标开口面积At。

技术领域

本发明涉及作业车辆。

以往，已知作为代表性的作业车辆的起重机。起重机主要由行驶体和回转体构成。行驶体具备多个车轮，能够自行。回转体不仅具备臂而且具备钢缆、钩，能够在吊起了货物的状态下对其进行搬运。

另外，存在如下起重机，该起重机具备：入口节流回路，从工作油泵向液压设备引导工作油；出口节流回路，从液压设备向工作油箱引导工作油；以及泄放回路，从工作油泵以不经由液压设备的方式向工作油箱引导工作油(参照专利文献1)。该起重机即使工作油泵的动作状态与发动机被施加的负荷相应地变化，也通过调节泄放回路的开口面积从而提高了操作性能。

关于这点，专利文献1所公开的起重机在控制器中存储着操作机构的操作量与泄放节流机构的前后压差之间的关系。操作机构的操作量与泄放节流机构的前后压差之间的关系需要至少按每个机型反复进行实机试验、模拟来取得。因此，这样的起重机存在研究开发所需的时间以及金钱上的成本变多的问题。于是，需要能够提高操作性能，而且能够减少研究开发所需的时间以及金钱上的成本的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特许第3626590号公报

发明内容

发明所要解决的课题

提供能够提高操作性能而且减少研究开发所需的时间以及金钱上的成本的技术。

用于解决课题的手段

在本发明的作业车辆中，具备：

液压设备；

工作油泵；

工作油箱；

入口节流回路，从所述工作油泵向所述液压设备引导工作油；

出口节流回路，从所述液压设备向所述工作油箱引导工作油；

泄放回路，从所述工作油泵以不经由所述液压设备的方式向所述工作油箱引导工作油；以及

工作油控制阀，通过阀芯的滑动来调节所述入口节流回路及所述出口节流回路及所述泄放回路各自的开口面积，

所述作业车辆具备：

供操作员操作的操作工具；以及

控制器，基于所述操作工具的操作量决定送往所述液压设备的工作油的目标流量，

所述控制器基于从所述工作油泵送出的工作油的流量以及送往所述液压设备的工作油的目标流量，计算泄放目标流量，基于从所述工作油泵送出的工作油的压力以及所述工作油箱中的工作油的压力，计算泄放节流压差，基于所述泄放目标流量和所述泄放节流压差计算泄放目标开口面积，并对所述工作油控制阀进行控制以成为该泄放目标开口面积。

在本发明的作业车辆中，

所述控制器在将所述泄放目标流量设为Qb，将所述泄放节流压差设为Pp-Pr，将流量系数设为Cf，将工作油密度设为ρ的情况下，使用下式计算所述泄放目标开口面积。

[式1]