[发明专利]压实管理系统

权利要求书

1.一种压实管理系统，其特征在于包括：

工程机械，具有机械主体、沿上下方向可摆动地被安装于所述机械主体的作业装置、通过液压能够使所述作业装置摆动的摆动装置、检测所述机械主体的姿势的机械主体侧姿势检测装置、检测所述作业装置的姿势的作业装置侧姿势检测装置、检测所述机械主体的位置的位置检测装置、检测所述机械主体的朝向的方向检测装置、检测所述摆动装置的压力的压力检测装置、以及存储所述作业装置的尺寸的尺寸存储装置；

位置计算部，在所述作业装置被按压于压实对象地面时，根据所述机械主体侧姿势检测装置所检测的所述机械主体的姿势、所述作业装置侧姿势检测装置所检测的所述作业装置的姿势、所述位置检测装置所检测的所述机械主体的位置、所述方向检测装置所检测的所述机械主体的朝向，计算所述作业装置对所述压实对象地面的按压位置亦即碾压位置；

碾压力计算部，在所述作业装置被按压于所述压实对象地面时，根据所述机械主体侧姿势检测装置所检测的所述机械主体的姿势、所述作业装置侧姿势检测装置所检测的所述作业装置的姿势、所述压力检测装置所检测的压力、所述尺寸存储装置所存储的所述作业装置的尺寸，计算被施加于所述压实对象地面的碾压力；

碾压记录生成部，生成将所述碾压位置和所述碾压力计算部所计算的所述碾压力相对应的碾压记录；

存储装置；以及，

存储控制部，使所述碾压记录生成部所生成的所述碾压记录存储于所述存储装置。

2.根据权利要求1所述的压实管理系统，其特征在于：

所述工程机械还具有检测所述作业装置被按压于所述压实对象地面的时刻的时刻检测装置，

所述碾压记录生成部生成将所述碾压位置和所述碾压力计算部所计算的所述碾压力以及所述时刻检测装置所检测的所述时刻相对应的所述碾压记录。

3.根据权利要求1或2所述的压实管理系统，其特征在于：

所述存储装置设置于所述工程机械的外部。

4.根据权利要求1或2所述的压实管理系统，其特征在于还包括：

显示装置；以及，

显示控制部，使所述碾压记录生成部所生成的所述碾压记录显示于所述显示装置。

5.根据权利要求1或2所述的压实管理系统，其特征在于还包括：

目标值存储装置，存储所述压实对象地面的多个位置处的碾压力的目标值；以及，

碾压状况导出部，根据所述目标值存储装置所存储的所述目标值和所述存储装置所存储的所述碾压记录，导出所述压实对象地面的指定的位置处的碾压状况。

6.根据权利要求5所述的压实管理系统，其特征在于：

所述碾压状况为是否被施加了碾压力的状况。

7.根据权利要求5所述的压实管理系统，其特征在于：

所述碾压状况为所述碾压力是否达到了所述目标值的状况。

8.根据权利要求5所述的压实管理系统，其特征在于：

所述目标值基于所述压实对象地面内的位置的不同而不同。

9.根据权利要求5所述的压实管理系统，其特征在于还包括：

目标值设定部，根据所述压实对象地面的形状，设定所述目标值。

10.根据权利要求5所述的压实管理系统，其特征在于还包括：

碾压状况存储装置，能够存储所述碾压状况；以及，

碾压状况存储控制部，使所述碾压状况导出部所导出的所述碾压状况存储于所述碾压状况存储装置。

11.根据权利要求5所述的压实管理系统，其特征在于还包括：

碾压状况显示装置，能够显示所述碾压状况；以及，

碾压状况显示控制部，使所述碾压状况导出部所导出的所述碾压状况显示于所述碾压状况显示装置。