[发明专利]齿轮马达、齿轮马达的油罐、减速机单元及减速机单元的油罐

说明书

本发明的齿轮马达(100)具备封入有润滑油(8f)的减速机(8)、马达(30)及与减速机(8)的润滑油封入空间(8s)连通的油罐(40)。油罐(40)具有与减速机(8)或马达(30)中的至少一个的设备侧侧面(10f)对置的对置侧面(42f)及与对置侧面(42f)对置且位于外侧的外侧侧面(42e)。对置侧面(42f)及外侧侧面(42e)形成为朝向远离设备侧侧面(10f)的方向突出的凸曲面或平坦面。

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达、齿轮马达的油罐、减速机单元及减速机单元的油罐。

背景技术

本申请人通过专利文献1公开了一种具有马达及减速机构的带有马达的减速装置。该减速机构包括前级减速机构和后级减速机构这两级减速机构。前级减速机构是摆动内啮合型的减速机构，后级减速机构是具有彼此啮合的小锥齿轮和锥齿轮的锥齿轮机构。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-193799号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明者等对减速装置进行了深入研究，并获得了以下见解。

在具备减速机构的减速装置中，为了润滑及冷却而向减速机构注入油。在注入有油的减速装置中，可以通过提高润滑特性来提高减速装置的能力。因此，可以考虑对减速机构进行油浴润滑。在油浴润滑中，若增加油量，则供油时间会变长，并且搅拌损失会增大。若搅拌损失增大，则在运行中油的温度会上升，基于油的允许温度，减速装置的负载能力和运行时间受限。

由此，本发明者等认识到从有效地对油进行冷却的观点来看减速装置尚有改进的余地。

本发明是鉴于这些课题而完成的，其目的在于提供一种能够有效地冷却润滑油的减速机单元和包括减速机的齿轮马达。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的齿轮马达是一种具备封入有润滑油的减速机、马达及与减速机的润滑油封入空间连通的油罐的齿轮马达，其中，油罐具有与减速机或马达中的至少一个的设备侧侧面对置的对置侧面及与对置侧面对置且位于外侧的外侧侧面。对置侧面及外侧侧面形成为朝向远离设备侧侧面的方向突出的凸曲面或平坦面。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表述在方法、系统等之间相互置换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够有效地冷却润滑油的减速机单元和包括减速机的齿轮马达。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮马达的立体图。

图2是表示图1的齿轮马达的侧视图。

图3是表示图1的油罐的立体图。

图4是表示图1的油罐的另一立体图。

图5是表示图1的油罐的主视图。

图6是表示图1的油罐的后视图。

图7是表示图1的油罐的右视图。

图8是表示图1的油罐的左视图。

图9是表示图1的油罐的俯视图。

图10是表示图1的油罐的仰视图。

图11是表示图1的油罐的卸下盖子的状态的俯视图。

图12是表示第2实施方式所涉及的减速机单元的立体图。

图13是表示图12的减速机单元的侧视图。