[发明专利]转向控制装置和转向控制方法

说明书

公开了转向控制装置和转向控制方法。具体地，根据本公开的一种转向控制装置包括：命令电流计算单元，其基于检测到的方向盘转向信息来计算第一命令电流；电阻计算单元，其基于检测到的内部温度来计算内部电阻；供应电流估计单元，其基于电池的输入供应电压、所述第一命令电流和所述内部电阻来估计所述电池的供应电流；以及命令电流施加单元，其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较，如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流，并将所述第二命令电流施加到转向电机。

技术领域

本公开涉及转向控制装置和转向控制方法。具体地，本公开涉及通过限制电池供应的电流来防止用于控制转向的装置过热的技术。

背景技术

为了提供转向辅助动力以辅助行驶载具的转向，诸如电子动力转向(EPS)这样的与转向辅助装置相关的技术正在迅速发展。

EPS基本上使用关于由方向盘旋转产生的转向角或扭矩的信息来计算用于驱动电机的命令电流，并通过向电机施加命令电流而产生的电机输出来进行轮转向。

特别地，随着电机输出的增加，施加到电机的命令电流也应该增加。另外，为了向电机施加更大的命令电流，从电池供应的电流的幅值也增大。

然而，如果从电池供应的电流的幅值持续增大，则EPS中所包括的部件或器件会过热，因此会受损。

发明内容

技术问题

依照该背景技术，根据本公开，提供了通过防止电池过量供应电流来有效使用能量的转向控制装置和转向控制方法。

技术方案

为了应对以上问题，根据本公开的一方面，提供了一种转向控制装置，所述转向控制装置包括：命令电流计算单元，其基于检测到的方向盘的转向信息来计算第一命令电流；电阻计算单元，其基于检测到的内部温度来计算内部电阻；供应电流估计单元，其基于所述内部电阻、所述第一命令电流和电池的输入供应电压来估计所述电池的供应电流；以及命令电流施加单元，其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较，如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流，并将所述第二命令电流施加到转向电机。

根据本公开的另一方面，提供了一种转向控制方法，所述转向控制方法包括：命令电流计算步骤，其基于检测到的方向盘的转向信息来计算第一命令电流；电阻计算步骤，其基于检测到的内部温度来计算内部电阻；供应电流估计步骤，其基于所述内部电阻、所述第一命令电流和电池的输入供应电压来估计所述电池的供应电流；以及命令电流施加步骤，其将所述供应电流与预设的参考电流进行比较，如果所述供应电流大于所述参考电流则将所述第一命令电流变为第二命令电流，并将所述第二命令电流施加到转向电机。

有利效果

如上所述，根据本公开，可以提供通过防止电池过量供应电流来有效使用能量的转向控制装置和转向控制方法。

附图说明

图1是例示了根据本公开的转向控制系统的框图。

图2是例示了根据本公开的转向控制装置的框图。

图3是例示了根据本公开的转向控制方法的流程图。

图4是例示了根据本公开的改变命令电流的一个实施方式的流程图。

图5是例示了根据本公开的改变命令电流的另一实施方式的流程图。

图6是例示了根据本公开的改变命令电流的又一实施方式的流程图。

图7是示意性例示了根据本公开的对于各命令电流的转向电机的旋转速度与从电池供应的电流之间的关系的图线。

图8是示意性例示了根据本公开的对于各命令电流的转向电机的旋转速度与转向扭矩之间的关系的图线。

具体实施方式