[发明专利]辅助驾驶系统及辅助驾驶方法

说明书

一种辅助驾驶系统，具有处理器、存储装置和输出装置，存储装置保持表示车辆的行驶环境的行驶环境信息以及表示车辆的驾驶者的驾驶特性的驾驶特性信息，处理器基于行驶环境信息，生成与车辆的行驶环境对应的消息，基于驾驶特性信息，生成与车辆的驾驶者的驾驶特性对应的消息，输出装置将与行驶环境对应的消息以及与驾驶特性对应的消息以相互不同的方式输出。

基于参照的引用

本申请基于日本平成31年(2019年)2月18日提交的日本申请特愿2019-026229主张优先权，通过参照其内容而引用至本申请。

技术领域

本发明涉及对车辆的驾驶进行辅助的技术。

背景技术

作为对汽车等车辆的驾驶进行辅助的技术，例如有日本特开2017-68673(专利文献1)。在专利文献1中记载了“实施方式所涉及的辅助驾驶装置具备：识别处理部，对车辆的周围的状况进行识别；辅助驾驶处理部，与由识别处理部识别的所述车辆的周围的状况相应地执行辅助驾驶控制；显示处理部，在车辆的周围的状况发生了变化的情况下，在显示部上显示车辆的周围的状况的变化；检测处理部，检测与车辆的驾驶者的视线相关的信息；以及输出处理部，在识别状况发生了变化的情况下，使用与显示部不同的通知部，输出向驾驶者通知车辆的周围的状况发生了变化的第1通知，在输出了第1通知之后，基于检测处理部的检测结果，在未检测出驾驶者的视线朝向显示部的情况下，使用通知部，输出再次向驾驶者通知车辆的周围的状况发生了变化的第2通知”。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-68673号公报

发明内容

发明所要解决的课题

为了对车辆的驾驶进行辅助，有时向驾驶者提供不同种类的信息。不同种类的信息，例如是与车辆的行驶环境相关的信息、以及与驾驶者的特性相关的信息。前者的例子是道路的形状、天气及交通状况等无论驾驶者是谁都提供的信息，后者的例子是与驾驶者的驾驶的特性相关联的信息等、根据驾驶者是谁而是否提供及提供的内容可能变化的信息。有时希望将这样的信息以易于区别种类的方式向驾驶者提供。另外，在提供这样的多个种类的信息的定时重合的情况下，有时需要进行使某一方优先的处理。但是，在上述的专利文献1中，关于不同种类的信息的提供并未记载。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题的至少一个，本申请中公开的发明的代表性的一例是一种辅助驾驶系统，具有处理器、存储装置和输出装置，其特征在于，所述存储装置保持表示车辆的行驶环境的行驶环境信息、以及表示所述车辆的驾驶者的驾驶特性的驾驶特性信息，所述处理器基于所述行驶环境信息，生成与所述车辆的行驶环境对应的消息，基于所述驾驶特性信息，生成与所述车辆的驾驶者的驾驶特性对应的消息，所述输出装置将与所述行驶环境对应的消息以及与所述驾驶特性对应的消息以相互不同的方式输出。

发明效果

根据本发明的一个方式，驾驶者能够容易地判别在驾驶操作中被提供的消息是哪一个种类的消息。上述以外的课题、构成及效果通过以下的实施例的说明而明确。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的辅助驾驶系统的构成的一例的框图。

图2是表示本发明的实施例的指示中心的构成的一例的框图。

图3是表示本发明的实施例的辅助驾驶装置的构成的一例的框图。

图4是表示本发明的实施例的辅助驾驶装置的构成的一例的功能框图。

图5是表示本发明的实施例的辅助驾驶装置所保持的消息记录的一例的说明图。

图6是表示本发明的实施例的辅助驾驶装置所保持的优先级定义标记的一例的说明图。